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公司无人机驾驶员现场作业操作规程

文件名称：公司无人机驾驶员现场作业操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司无人机驾驶员在执行现场作业时的操作规范。适用于各类无人机在施工现场、勘探、巡检等场景下的飞行作业。驾驶员应严格遵守国家相关法律法规和公司规章制度，确保无人机作业安全、高效、合规。规程内容涵盖无人机起飞、飞行、降落及维护保养等环节，旨在提高作业人员安全意识和操作技能。

二、操作前的准备

1.防护用具的使用：

a.驾驶员需佩戴护目镜，确保视线清晰，防止紫外线和风沙对眼睛的伤害。

b.根据天气情况，驾驶员应穿戴适当的防风、防晒衣物，必要时佩戴防寒或防暑装备。

c.驾驶员需穿戴安全帽，以防无人机意外坠落造成头部伤害。

d.在复杂地形或夜间作业时，驾驶员应佩戴夜视仪或头灯，确保作业安全。

2.设备启机前的检查项目：

a.检查无人机电池电量，确保充足，避免飞行过程中电量不足。

b.检查无人机各部件是否完好，包括螺旋桨、机体、摄像头等。

c.确认遥控器功能正常，包括信号接收、遥控距离等。

d.检查地面控制站设备，确保数据传输稳定，画面清晰。

e.检查GPS定位系统是否正常工作，确保无人机能够准确定位。

3.作业区域的准备要求：

a.作业区域应预先进行实地勘查，了解地形地貌，确保无人机飞行安全。

b.作业区域应设置明显的警示标志，提醒地面人员注意无人机飞行。

c.避免在人口密集区域、高压线附近、建筑物顶部等危险区域进行飞行作业。

d.作业前应与当地政府、相关部门沟通，获取必要的飞行许可。

e.飞行前应进行试飞，检查无人机在作业区域内的飞行稳定性。

f.确保作业区域内无障碍物，如树木、电线等，避免无人机碰撞。

g.根据作业需求，准备相应的辅助设备，如无人机吊装设备、数据传输设备等。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作或工艺执行的步骤流程：

a.启动无人机前，驾驶员需先进行自我检查，确认所有操作步骤无误。

b.打开无人机电源，进入飞行模式，连接遥控器，确认信号稳定。

c.进行起飞前的地面检查，包括电池电量、螺旋桨状态、飞行控制系统等。

d.选择起飞点，确保起飞区域安全，无障碍物。

e.按照既定航线进行起飞，起飞过程中注意无人机姿态稳定。

f.飞行过程中，驾驶员需根据任务需求调整飞行高度和速度。

g.作业完成后，按照既定航线进行降落，降落前降低飞行速度，确保平稳着陆。

h.降落完成后，关闭无人机电源，进行现场清理，确保作业区域安全。

2.特殊工序的操作规范：

a.对于夜间飞行作业，需使用夜视仪或头灯，并确保无人机配备有夜视设备。

b.对于复杂地形作业，需预先规划航线，避开障碍物，并降低飞行速度。

c.对于需要高精度拍摄的作业，需调整无人机飞行高度和角度，确保图像质量。

d.对于需要吊装作业的无人机，需确保吊装设备安全可靠，并在吊装前进行测试。

3.异常工况的处理方法：

a.发生信号丢失时，驾驶员应立即采取措施，降低飞行高度，寻找信号恢复点。

b.遇到无人机失控情况，驾驶员应立即切断电源，使用遥控器尝试恢复控制。

c.发生电池电量不足时，驾驶员应尽快寻找安全区域进行降落。

d.遇到机械故障，驾驶员应立即切断电源，停止飞行，并按照故障排除流程进行处理。

e.遇到恶劣天气，如强风、暴雨等，驾驶员应立即停止飞行，确保无人机和人员安全。

f.对于任何异常情况，驾驶员应立即向现场指挥人员报告，并按照应急预案进行处理。

四、操作过程中机器设备的状态

1.设备运行时的正常工况参数：

a.无人机飞行时，正常工况下飞行速度应稳定在预定范围内，无异常波动。

b.电池电压应保持在安全工作范围内，通常为3.7V至4.2V，避免过充或过放。

c.GPS信号稳定，定位精度高，无人机能够准确跟踪预设航线。

d.遥控器与无人机之间的通信信号稳定，无中断现象。

e.摄像头或传感器工作正常，图像或数据传输清晰，无延迟或干扰。

f.无人机姿态稳定，无明显的倾斜或摇摆。

2.典型故障现象：

a.无人机飞行速度突然降低，可能由于电池电量不足或飞行控制系统故障。

b.遥控器与无人机信号中断，可能是通信模块故障或信号干扰。

c.无人机出现剧烈震动，可能是螺旋桨失衡或机体结构损坏。

d.摄像头或传感器图像模糊，可能是镜头脏污或传感器故障。

e.无人机无法按预定航线飞行，可能是GPS定位系统故障或飞行控制系统错误。

3.状态监测的操作要求：

a.驾驶员在飞行前应对无人机进行全面的检查，包括外观、电池、传感器等。

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