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三相异步电机变频调速教案（三篇）

教案一：课题名称

三相异步电机变频调速原理与基础应用

一、教学目标

1.知识与技能

能准确解释变频调速的核心原理（V/f控制、转差频率控制），解释完整率≥90%

能推导异步电机转速公式并分析频率与转速的关系，推导正确率≥85%

能识别变频器主要参数（额定电压、载波频率），识别准确率≥70%

2.过程与方法

通过原理推导—案例分析—仿真验证路径，建立变频调速知识体系

运用公式分析法对比教学法突破电磁转矩与频率关系的理解难点

3.情感态度与价值观

体会变频技术在工业节能中的重要作用，培养严谨的工程思维

增强理论联系实际的意识，关注新技术发展动态

二、教学重点与难点

重点

①异步电机转速公式n=(1-s)60f/p的物理意义

②V/f控制策略的实现方式（恒转矩/恒功率控制）

难点

①理解频率变化对电机磁通和转矩的影响

②区分开环控制与闭环控制的适用场景

三、教学方法

讲授法、案例分析法、仿真演示法

教学准备：

多媒体课件（电机转速-频率关系动画、变频器内部结构示意图）

MATLAB/Simulink仿真模型（异步电机变频调速系统）

变频器实物（三菱FR-A800系列）、转速传感器原理模型

四、教学过程

（一）情境导入：变频技术改变工业（5分钟）

问题驱动

播放钢铁厂风机变频调速节能案例视频，提问：

为什么变频调速能节电30%以上？电机转速是如何通过频率调节的？

展示普通电机与变频电机的效率对比图，引出课题

（二）新课讲授：原理解析（25分钟）

1.电机转速公式推导（10分钟）

任务1：公式分析师

①复习铺垫：

回顾异步电机同步转速n_0=60f/p，引入转差率s=(n_0-n)/n_0

②公式推导：

导出转速n=(1-s)60f/p，强调频率f对转速n的决定作用

③动态演示：

通过动画展示频率从50Hz降至30Hz时，转速如何线性下降

2.V/f控制策略（15分钟）

任务2：控制策略师

①磁通公式：E_g=4.44k_fN\Phi_ff，说明保持V/f恒定可近似维持磁通不变

②控制分类：

恒转矩模式（低频补偿）：适用于传送带等负载

恒功率模式（弱磁控制）：适用于离心机等高速场景

③案例对比：

对比工频启动与变频启动的电流波形（变频器可抑制启动冲击）

（三）实践应用：仿真验证（15分钟）

1.Simulink仿真（8分钟）

任务3：仿真工程师

①模型演示：

运行异步电机变频调速仿真模型，观测频率变化时转速、转矩曲线

②参数调整：

改变载波频率（10kHz→5kHz），观察输出电压谐波变化

2.实物认知（7分钟）

展示变频器实物，讲解接口功能：

输入侧（R/L1、S/L2、T/L3）与输出侧（U/T1、V/T2、W/T3）

控制端子（启动信号、频率给定）的接线原则

（四）互动交流：技术思辨会（10分钟）

1.问题1：为什么变频调速时需要同时调节电压和频率？（预留5分钟讨论）

引导话术：从电磁感应定律和电机发热角度分析

参考答案：

①保持V/f恒定可避免磁通饱和（电压过高）或转矩不足（电压过低）

②防止电机铁损和铜损异常增加

2.问题2：开环控制在什么场景下会失效？（预留5分钟讨论）

参考答案：

①负载突变时（如传送带突然加料）转速波动大

②低速运行时转差率变化导致转速精度下降

五、课本讲解（电机拖动与控制教材）

教材内容

原文对照

变频调速通过改变定子电源频率实现转速调节，为保持电机磁通恒定，需按V/f比例调节电压。低频时需进行定子电阻压降补偿，以维持足够电磁转矩。

知识点分析

公式应用：强调V/f控制的工程近似处理

工程意识：低频补偿的实际意义（克服定子电阻压降影响）

安全提示：变频器输出侧禁止连接电容补偿装置

六、作业设计

基础作业

a.推导异步电机转速公式并标注各参数含义

b.列表对比恒转矩控制与恒功率控制的适用场景

拓展作业

调研身边的变频设备（如空调、电梯），记录其调速方式及节能效果

七、结语

变频调速是工业自动化的核心技术，从公式推导到工程应用，每一步都体现着理论与实践的结合。课后请思考：为什么电动车电机多采用矢量控制而非简单的V/f控制？

八、教学反思

本节课通过仿真演示帮助学生理解原理，但部分学生对V/f补偿计算存在困难。后续可增加补偿系数计算微视频，结合具体型号变频器参数表讲解，同时设计不同负载下补偿策略选择案例分析，强化工程应用能力。

教案二：课题名称

三相异步电机变频调速系统调试与参数设置

一、教学目标

1.知识与技能

能正确连接变频器与电机的主电路和控制电路，连接正确率≥80%

能设置变频器基本参数（运行