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2025年无人机驾驶员执照飞行后告警与错误代码解读与处理专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞行后告警与错误代码解读与处

理专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞行后告警与错误代码解读与处理专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、当无人机飞控系统显示“IMU预校准失败”告警时，最可能的原因是什么？

A、电池电量不足

B、GPS信号弱

C、无人机放置在不平稳的表面

D、遥控器信号中断

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU（惯性测量单元）预校准要求无人机在绝对平稳的状

态下进行，放置在不平稳表面会导致校准失败。A选项电池电量不足通常触发低电量告

警而非IMU校准失败；B选项GPS信号弱会影响定位精度但不会直接导致IMU校准

失败；D选项遥控器信号中断属于通信问题。知识点：IMU校准原理。易错点：容易将

不同系统的告警原因混淆。

2、无人机出现“指南针异常”错误代码时，飞行员应首先采取的措施是？

A、立即返航

B、在开阔地重新校准指南针

C、检查螺旋桨是否损坏

D、切换到姿态模式

【答案】B

【解析】正确答案是B。指南针异常通常由磁场干扰引起，重新校准是标准处理流

程。A选项立即返航可能不是必要措施；C选项检查螺旋桨与指南针问题无关；D选项

切换姿态模式是应急手段但非首选。知识点：指南针校准流程。易错点：容易忽略校准

这一根本解决方法。

3、错误代码“ESC通信超时”指向的故障部件是？

A、飞控系统

B、电子调速器

C、GPS模块

D、图像传输系统

【答案】B

【解析】正确答案是B。ESC（电子调速器）通信超时明确指向电调与飞控的通信问

题。A选项飞控系统问题会有其他特征代码；C选项GPS模块故障会显示定位相关错

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误；D选项图传问题不会触发ESC代码。知识点：无人机动力系统架构。易错点：容

易混淆不同系统的错误代码含义。

4、无人机显示“避障传感器故障”时，哪种操作是正确的？

A、继续飞行但保持高度

B、立即关闭避障功能

C、切换到手动模式并降落

D、检查传感器表面是否有遮挡

【答案】D

【解析】正确答案是D。传感器故障多数由遮挡引起，检查遮挡是最直接有效的处

理方式。A选项继续飞行存在风险；B选项关闭避障功能可能引发安全问题；C选项切

换手动模式过于激进。知识点：避障系统维护。易错点：容易忽略简单的外部检查而直

接进行复杂操作。

5、温度过低导致的“电池保护”告警，正确的处理方法是？

A、快速充电激活电池

B、将电池预热至适宜温度

C、强行起飞

D、更换不同品牌电池

【答案】B

【解析】正确答案是B。低温电池需要预热才能正常工作，这是锂电池特性决定的。

A选项快速充电可能损坏电池；C选项强行起飞会导致性能骤降；D选项更换品牌不能

解决温度问题。知识点：锂电池温度特性。易错点：容易忽视温度对电池性能的影响。

6、飞控日志显示“姿态解算发散”的根本原因是？

A、传感器数据冲突

B、电机转速异常

C、图传信号干扰

D、遥控器校准偏差

【答案】A

【解析】正确答案是A。姿态解算依赖多传感器数据融合，数据冲突会导致解算发

散。B选项电机问题会影响飞行姿态但不会直接导致解算发散；C选项图传干扰与姿

态解算无关；D选项遥控器校准偏差影响控制输入而非姿态计算。知识点：姿态解算原

理。易错点：容易将控制问题与感知问题混淆。

7、错误代码“气压计数据异常”时，最可靠的替代高度参考是？

A、GPS高度

B、视觉高度

C、超声波高度

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D、无