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2025年无人机驾驶员执照自驾系统故障诊断与排除专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照自驾系统故障诊断与排除专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照自驾系统故障诊断与排除专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、当无人机自驾系统出现GPS信号丢失时，最可能导致该故障的原因是？

A、电池电量不足

B、GPS天线被金属物体遮挡

C、电机转速异常

D、遥控器信号干扰

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS信号丢失通常与信号接收问题直接相关，GPS天线被

金属物体会阻挡信号接收。A选项电池电量不足会影响飞行时间但不会直接导致GPS

丢失；C选项电机问题影响飞行姿态；D选项遥控器干扰影响控制信号而非GPS。知

识点：GPS工作原理及信号接收条件。易错点：混淆不同系统故障的因果关系。

2、自驾系统中出现”磁力计校准失败”提示时，应优先检查？

A、螺旋桨安装是否平衡

B、周围是否存在强磁场干扰

C、相机云台是否正常

D、起落架是否稳固

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁力计用于感知地磁场，强磁场会干扰其正常工作导致校

准失败。A、C、D选项与磁力计功能无关。知识点：磁力计工作原理及校准条件。易

错点：忽视环境因素对传感器的影响。

3、无人机自驾系统执行返航指令时偏离航线，可能的原因是？

A、LED指示灯故障

B、气压计数据异常

C、SD卡存储空间不足

D、外壳颜色过深

【答案】B

【解析】正确答案是B。气压计用于维持高度，异常数据会导致高度控制偏差进而

影响航线。A、C、D选项与导航精度无关。知识点：气压计在自驾系统中的作用。易

错点：忽略高度传感器对航线的影响。

4、自驾系统报错”IMU数据异常”时，最直接的解决方法是？

A、更换遥控器电池

2025年无人机驾驶员执照自驾系统故障诊断与排除专题试卷及解析2

B、进行IMU校准

C、清洁机身表面

D、检查螺旋桨

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU（惯性测量单元）需要定期校准以确保数据准确。A、

C、D选项与IMU无关。知识点：IMU的维护要求。易错点：混淆不同组件的维护方

法。

5、无人机自驾系统在悬停时出现”漂移”现象，应首先检查？

A、GPS定位精度

B、相机对焦状态

C、遥控器天线角度

D、电池充电次数

【答案】A

【解析】正确答案是A。GPS定位精度直接影响悬停稳定性。B、C、D选项与悬停

漂移无直接关联。知识点：GPS定位精度对悬停的影响。易错点：忽视定位系统对悬停

的作用。

6、自驾系统执行自动降落时出现”下降过快”警告，可能的原因是？

A、GPS信号弱

B、超声波传感器故障

C、电机温度过高

D、图传信号中断

【答案】B

【解析】正确答案是B。超声波传感器用于精确测量高度，故障会导致高度判断错

误。A、C、D选项与下降速度控制无关。知识点：超声波传感器在降落中的作用。易

错点：混淆不同传感器的功能。

7、自驾系统报错”指南针异常”时，正确的应急处理是？

A、立即关闭电源

B、切换至手动模式

C、继续自动飞行

D、忽略警告

【答案】B

【解析】正确答案是B。指南针异常时自动导航不可靠，应切换至手动模式保证控

制。A选项可能导致失控；C、D选项会加剧风险。知识点：自驾系统故障应急处理原

则。易错点：忽视故障对飞行安全的影响。

8、无人机自驾系统在航线飞行中突然断电，最可能的原因是？

2025年无人机驾驶员执照自驾系统故障诊断与排除专题试卷及解析3

A、遥控器关机

B、电池触点松动

C、云台过载

D、SD卡故障

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