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第44卷第02期煤炭技术Vol.44No.02

2025年02月CoalTechnologyFeb.2025

煤矿机电与信息化doi:10.13301/ki.ct.2025.02.039

综采自动化控制系统测试方法研究与应用

郭资鉴，李俊士，冯银辉，张勇

（北京天玛智控科技股份有限公司，北京100013)

摘要：综采自动化控制系统作为以计算机软件为核心的高集成度的控制系统，由于其对设

备、工况的高依赖属性,现有的测试手段只能满足在理想条件下的基础功能测试,无法还原井下复

杂多变的运行环境,且对于系统级复杂功能测试(如：跟机自动化)缺乏测试手段。为此,提出了基

于数据驱动的仿真测试方法，通过虚拟工作面和设备，在计算机上实现设备仿真和集群管理，并在

实验室条件下部署一套高保真的仿真测试平台。经应用验证，测试平台能摆脱对于设备和工况环

境的依赖，基于数字李生的综采工作面提供了可视化的测试手段,基于参数向图原理的仿真设备

则提供了更接近于实物单机设备的运行状态，测试平台具备了针对单机设备、采煤工艺、自动化跟

机工艺的测试和验证条件。

关键词：综采自动化；计算机技术；虚拟仿真；工况模拟；软件测试

中图分类号：TD67文献标志码：A

ResearchandApplicationofTestingMethodforFullyMechanized

MiningAutomationControlSystem

GUOZijian,LIJunshi,FENGYinhui,ZHANGYong

(BeijingTianmaIntelligentControlTechnologyCo.,Ltd.,Beijing100013,China)

Abstract:Thefullymechanizedminingautomationcontrolsystemisahighlyintegratedcontrolsystem

withcomputersoftwareasitscore,duetoitshighdependenceonequipmentandworkingconditions,

existingtestingmethodscanonlymeetthebasicfunctionaltestingunderidealconditionsandcannot

restorethecomplexandever-changingoperatingenvironmentunderground.Moreover,thereisalackof

testingmethodsforsystemlevelcomplexfunctionaltesting(suchasmachinefollowingautomation).A

data-drivensimulationtestingmethodwasproposedtoachievedevicesimulationandcluster

managementonacomputerthroughdigitalvirtualworkingconditionsanddevices.Ahighfidelity

simulationtestingenvironmentwasprovidedunderlaboratoryconditions.Throughapplication

verification,thetestingplatformcanbreakawayfromthe