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2025年无人机驾驶员执照传感器校准知识点综合模拟测试卷（二）专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照传感器校准知识点综合模拟测试

卷（二）专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照传感器校准知识点综合模拟测试卷（二）专题试卷及解

析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机进行IMU（惯性测量单元）校准时，通常要求无人机处于什么状态？

A、通电但螺旋桨未安装状态

B、水平静止且无振动的稳定状态

C、空中悬停状态

D、任意姿态下均可

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU校准的目的是消除加速度计和陀螺仪的静态误差，这

需要一个稳定的基准。水平静止且无振动的状态能提供最准确的重力加速度和地球自

转角速度参考，确保校准精度。选项A错误，因为未安装螺旋桨虽能消除振动，但无法

保证绝对水平；选项C错误，空中悬停时气流和自身抖动会严重影响校准；选项D错

误，任意姿态下无法提供统一的校准基准。知识点：IMU校准原理。易错点：忽略“无

振动”这一关键条件，认为只要水平即可。

2、在进行磁罗盘（指南针）校准时，以下哪种环境干扰最应避免？

A、轻微的微风

B、开阔的草地

C、靠近大型钢筋水泥建筑或高压线

D、阴天天气

【答案】C

【解析】正确答案是C。磁罗盘通过感知地球磁场来确定航向，任何外加磁场都会

造成严重干扰。大型钢筋水泥建筑、高压线、车辆等都会产生强大的局部磁场，导致校

准数据失准，甚至飞行中航向紊乱。选项A微风、选项B开阔草地、选项D阴天天气

对磁场影响极小，是理想的校准环境。知识点：磁罗盘工作原理及干扰源。易错点：误

以为天气是主要影响因素，而忽略了身边最常见的人造磁场干扰。

3、当无人机视觉定位系统（如VPS）校准失败时，最可能的原因是？

A、电池电量低于50%

B、地面纹理过于单一，如纯色光滑地面

C、GPS信号强度为中等

D、遥控器信号连接不稳定

【答案】B

2025年无人机驾驶员执照传感器校准知识点综合模拟测试卷（二）专题试卷及解析2

【解析】正确答案是B。视觉定位系统通过向下摄像头捕捉地面特征点，通过计算特

征点的移动来感知位置。如果地面纹理过于单一（如纯色地毯、光滑水面、干净瓷砖），

摄像头无法捕捉到足够的特征点，导致定位和校准失败。选项A电池电量主要影响飞

行时间，与校准逻辑无关；选项CGPS信号与视觉定位是两套独立系统；选项D遥控

器信号主要控制飞行，不影响传感器自校准。知识点：视觉定位系统工作原理。易错点：

将不同系统的故障原因混淆，未能理解视觉定位对地面环境的具体要求。

4、气压计校准的主要目的是为了精确测量无人机的哪个参数？

A、飞行速度

B、与地面的相对高度

C、与起飞点的相对高度

D、绝对海拔高度

【答案】C

【解析】正确答案是C。无人机上的气压计主要用于测量大气压力，并通过压力变

化来计算高度变化。在起飞时，系统会将当前气压作为基准点，后续飞行中测得的高度

都是相对于这个起飞点的高度差，即相对高度。选项B“与地面的相对高度”在地面起伏

时不准确；选项D绝对海拔高度需要非常精确的本地气压修正，普通消费级无人机气

压计难以实现。知识点：气压计测高原理。易错点：混淆“相对高度”与“绝对海拔高度”

的概念，未能理解气压计在无人机应用中的实际作用。

5、进行相机云台校准时，通常需要调整的是？

A、相机的曝光和白平衡

B、云台俯仰轴与无人机机身的水平关系

C、相机的对焦距离

D、图传信号的清晰度

【答案】B

【解析】正确答案是B。云台校准的核心目的是确保当无人机机身水平时，相机画

面也是水平的。这需要校准云台的俯仰轴（或横滚轴）与无人机机身基准面之间的角度

关系，消除安装误差。选项A曝光和白平衡属于相机成像参数设置；选项C对焦是镜

头功能；选项D图传清晰度与通信系统相关，均不属于云台机械结构校准范畴。知识

点：云台增稳与校准原理。易错点：将相机设置与云台机械校准混为一谈。

6、在更换IMU模块后，首次开机必须进行的操作是？

A、直接起飞测试

B、进行完整的IMU校准

C、仅校准磁罗盘

D、更新遥