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测控技术

数据采集与处理2023422·87·

年第卷第期

基于本征模函数能量的外测数据误差分析方法

121

刘一涵,黄楷宸,柏业超

(1.南京大学电子科学与工程学院,江苏南京210023;2.南京大学人工智能学院,江苏南京210023)

摘要受测量环境测量手段和弹道特性影响外弹道测量数据误差复杂存在随机误差具有不可观测

:、,,

性、强相关性和非平稳时变特性,以及系统误差具有潜伏性和不易识别的问题。为了有效估计随机误差

IMF

特性,准确修正系统误差影响,提出了一种基于本征模函数()能量拐点的外测数据误差分析方法。

根据外测数据随机误差系统误差和真实数据的频率特征采用能量拐点方法将分解得到的

、,IMFIMF

分成高频随机误差混合信息和有效信息共3个集合将高频随机误差集合直接去掉有效信息集合保

、。,

,,。,

留混合信息集合采用改进的阈值函数进行小波滤噪重构滤噪后得到外测有效数据经数据验证该

方法可合理补偿系统误差值,与真实弹道测量值差别最小,提高了定位精度。

关键词:IMF;经验模态分解;拐点;阈值;系统误差;随机误差

中图分类号TP39文献标志码A文章编号1000-8829202302-0087-07

:::()

doi:10.19708/j.ckjs.2023.02.015

ErrorAnalysisMethodofExternalMeasurementDataBasedonEnergyofIMF

121

LIUYihan牞HUANGKaichen牞BAIYechao

牗1.SchoolofElectronicScienceandEngineering牞NanjingUniversity牞Nanjing210023牞China牷

2.SchoolofArtificialIntelligence牞NanjingUniversity牞Nanjing210023牞China牘

Abstract牶Duetotheinfluenceofmeasurementenvironment牞measurementmeansandballisticcharacteristics牞

theerrorofexternalballisticmeasurementdataiscomplex.Thereareproblemsthatrandomerrorhasnonob

servability牞strongcorrelationandnon

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