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40JournalofMechanicalTransmission2022年第46卷第11期

文章编号：1004-2539（2022）11-0040-07DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2022.11.007

非圆钢带传动原理及误差分析

1，2，311，21，2，3

邓旭袁野张凯吴清文

（1中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033）

（2中国科学院大学材料与光电研究中心，北京100049）

（3中国科学院空间光学系统在轨制造与集成系统重点实验室，吉林长春130033）

摘要针对一种柔性基座中的钢带传动装置传动比误差较大的问题，对其传动原理和传动规律

展开了分析。对带轮的非圆廓形进行计算，得到钢带传动的理论传动比和钢带受力特点；采用有限

元仿真对钢带传动进行模拟，分析了钢带局部塑性弯曲和螺钉孔处应力集中对理论传动比的影响；

对柔性基座的实验数据进行误差分析，并对比了实验数据与仿真数据，两者具有较好的相符性。研

究中重点分析了带轮廓形、钢带局部塑性变形和钢带弹性变形对传动比的影响，提出了改进方案，

使得钢带传动成为精确传动。

关键词钢带传动传动比有限元仿真误差分析

PrincipleandErrorAnalysisofNon-circularSteelBeltTransmission

1，2，311，21，2，3

DengXuYuanYeZhangKaiWuQingwen

（1ChangchunInstituteofOptics,FineMechanicsandPhysics,ChineseAcademyofSciences,Changchun130033,China）

（2ResearchCenterforMaterialsandOptoelectronics,UniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing100049,China）

（3KeyLaboratoryofOrbitManufacturingandIntegrationSystemforSpaceOpticalSystem,

ChineseAcademyofSciences,Changchun130033,China）

AbstractAimingattheproblemthatthetransmissionratioerrorofasteelbelttransmissiondeviceina

flexiblebaseislarge,thetransmissionprincipleandtransmissionlawofthesteelbelttransmissiondeviceare

analyzed.Firstly,thenon-circularprofileofthebeltpulleyiscalculated,andthetheoreticaltransmissionratio

andtheforcecharacteristicsofthesteelbeltareobtained.Then,afiniteelementsimulationisusedtosimulate

thesteelbelttransmission,andtheeffectsoflocalplasticbendingofthesteelbeltandstressconcentrationatth