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鸟瞰特征下图像与点云融合的动态交通目标检测算法研究.pdf

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    摘要

    摘要

    随着智能驾驶系统L3+时代的到来，对车辆周围环境感知需求进一步升级。

    目标检测作为交通场景环境感知中的关键任务，在提高自动驾驶车辆的安全性

    和可靠性中占有重要地位。车载相机和激光雷达均为交通场景目标检测领域主

    要的数据采集传感器，但由于数据形式单一、信息稀疏等问题导致仅利用单模态

    数据难以适应更高要求的目标检测任务，因此多模态传感器协同感知成为突破

    单数据源物理局限的核心方法。针对上述问题，本文研究使用图像数据

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