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ANSYSMotion：结构

本章介绍有限元在Motion灵活多体动力学仿真中的使用，包括梁、壳和实体。它还讨论了线性、超弹

性和塑性材料等材料特性，并总结了温度、热流和热接触等热效应。

7.1.有限元

有限元(FE)是计算力学的一个组成部分，广泛用于涉及各种负载条件下的复杂几何形状和材料行为

的模拟。有限元分析(FEA)通过将复杂对象分解为更小、更易于管理的元素来简化它，从而更轻松地

分析机械应力和变形。有限元将机械系统的连续体转化为由元素和节点组成的离散系统。

本章首先概述支撑单元，例如梁、壳和实体，然后详细介绍特定单元，讨论它们的理想用途、运动模

拟中的配置，以及它们如何有助于应变应力分析和弹力计算。这种结构化方法可帮助您了解如何有效

地使用FEA来导出反映现实世界现象的准确模拟。

7.1.1.运动有限元概述

7.1.2.运动中有限元的配置

7.1.3.运动有限元基础知识

7.1.4.梁单元

7.1.5。7.1.6壳单元

实体元素

7.1.1.运动有限元概述

有限元定义节点有限元体的质量和弹性属性。使用NASTRAN或Workbench格式的FE数据文件中

的材料、属性、连通性和节点位置来定义单元。Motion支持与其他FEA软件对应的多个有限元，

如下表所示。

图7.1：Motion中的有限元概述

FiniteNASTRANElementAnsysFigure

ElementTypeElement

Type

Beam2CBEAM4,188

Shell3CTRIA63,181

Shell4CQUAD

Shell6CTRIA693,281

Shell8CQUAD8

Solid4CTETRA45,185

Solid5CPYRA

Solid6CPENTA

Solid8CHEXA

Solid10CTETRA92,95,186,187

Solid13CPYRA

Solid15CPENTA

Solid20CHEXA

FMASSCONM221

RBE2RBE2RigidCERIG

(Rigid)

RBE3RBE3Deformable

(Deformable)RBE3

7.1.2.运动中有限元的配置

7.1.2.1.元素一致性

运动解算器提供了一个选项，可确保实体单元的解与使用MechanicalAPDL(MAPDL)解算器获得

的结果相同。启用此选项后，它会通过利用相同的形函数和积分点位置来匹配静态结构或瞬态结

构等分析中MAPDL求解器的默认设置。此选项适用于由各向同性和正交各向异性材料组成的实

体单元。

7.1.3.运动有限元基础知识

7.1.3.1.弹性力

节点上的力和扭矩由基本力组合而成，如下所示。

(7.1)

在哪里：

=单元施加在节点上的弹力=单元施加在节点上的弹

性扭矩=单元刚度=刚度比例阻尼（β阻尼）

=梁和壳单元阻尼矩阵的步长比例因子

=节点变形

=节点变形的时间导数=节点有限元体中的单元总数