2025自主代客泊车系统预期功能安全测试方法白皮书.pdfVIP

自主代客泊车系统

预期功能安全测试方法研究

白皮书

SOTIF-自主代客泊车系统任务组

CAICV-智能网联汽车预期功能安全工作组

2025年10月

参会单位人员名单

中国第一汽车股份有限公司郑建明、乔永禄、金鉴

重庆长安汽车股份有限公司尹长林、李焕先、癿建建

广州汽车集团股份有限公司欧阳锐涛、郑磊

安徽江淮汽车集团股份有限公司吴琼、陈锐

长城汽车股份有限公司安淑苗、葛鑫

东风汽车集团有限公司张缦绮

北京汽车研究总院有限公司张红志

国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司任芯阅、王俊明

中国汽车工程研究院股份有限公司杨良义、张胜根

万物镜像（北京）计算机系统有限公司毛祖秋、王晓曼

襄阳达安汽车检测中心有限公司高海龙

惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司易礼艳、周健

北京赛目科技股份有限公司张思远

目录

目录

第1章AVP预期功能安全概述2

AVP预期功能安全研究背景及意义2

AVP预期功能安全研究现状3

研究内容7

第2章AVP功能定义及风险识别与危害分析9

AVP系统定义9

风险识别与危害分析18

第3章AVP预期功能安全场景搭建研究36

AVP场景分析36

场景库构建53

SOTIF场景设计59

第4章AVP系统预期功能安全测试体系研究77

测试方法77

模拟仿真测试91

封闭场地测试100

开放停车场测试108

第5章AVP系统预期功能安全评价体系研究114

AVP系统预期功能安全评价接受准则114

评价体系研究114

附录A不安全控制行为识别列表130

附录B潜在危险事件列表132

附录C致因场景列表143

参考文献151

I

第1章AVP预期功能安全概述

第1章AVP预期功能安全概述

AVP预期功能安全研究背景及意义

现如今以智能网联汽车为载体的人工智能、5G通讯、大数据、云计算等技

术，赋予了车辆前所未有的洞察力与智慧，与此同时无论汽车如何更新迭代，安

全性仍应是车辆最重要的性能。传统车辆的安全性主要考虑主动安全和被动安全，

对于智能网联汽车来说，其安全性主要集中在功能安全、预期功能安全（Safety

OfTheIntendedFunctionality，SOTIF）和信息安全三个方面。其中，预期功能安

全问题来源于