大工14秋《可编程控制器》大作业题目及要求--可上交的.docxVIP

一、作业总览

1.1课程名称

可编程控制器

1.2作业目的

本大作业旨在通过实际工程案例的设计与实现，加深学生对可编程控制器（PLC）基本原理、编程语言、指令系统及工程应用的理解与掌握。通过独立完成一个小型控制系统的设计、编程、调试与文档撰写全过程，培养学生的工程实践能力、问题分析与解决能力，以及规范的工程文档编写能力，为后续专业课程学习及未来从事相关领域工作奠定坚实基础。

1.3适用对象

本作业适用于大工某年秋季学期选修《可编程控制器》课程的本科生。

1.4作业形式

学生需独立完成，根据给定题目或自选题目（需提前与指导教师确认），进行PLC控制系统的方案设计、硬件选型（或I/O地址分配）、软件编程、仿真调试（或实验验证），并撰写完整的设计报告。

1.5提交要求

1.提交内容：纸质版设计报告一份，电子版设计报告（PDF格式）及PLC程序文件（如适用，按所用编程软件格式提交）。

2.提交截止日期：某年某月某日（具体日期以课程安排为准）。

3.提交地点：指定的课程作业收集处或通过教学平台提交电子版，纸质版另行通知。

二、可选题目

题目一：物料分拣与传送控制系统设计

2.1.1控制要求

设计一个基于PLC的物料分拣与传送控制系统。该系统主要由传送带、物料检测传感器（如光电传感器、颜色传感器、金属探测器等）、分拣执行机构（如推杆、气动阀门）及报警装置等组成。基本控制要求如下：

1.系统启停：具备手动/自动切换功能。手动模式下可单独控制各执行元件点动运行；自动模式下，系统按预设流程连续工作。系统启动前需进行复位操作。

2.物料检测与识别：系统能通过传感器检测传送带上是否有物料，并能识别物料的特定属性（例如：材质（金属/非金属）、颜色（红/绿/蓝）、形状（圆形/方形）中的至少一种或组合）。

3.物料分拣：根据检测到的物料属性，当物料到达相应的分拣工位时，PLC控制对应的分拣执行机构动作，将物料推送到指定的料槽或料道。

4.计数功能：能对不同类型的物料进行分类计数，并能在复位时清零。

5.故障报警：当系统出现卡料（物料在某一位置停留超时）或传感器故障等异常情况时，系统应能发出声光报警信号，并停止传送带运行。

6.急停功能：系统应设置急停按钮，在紧急情况下按下，可立即停止所有运动部件。

2.1.2设计任务

1.根据控制要求，进行系统总体方案设计，绘制系统工作流程图。

2.进行PLC的I/O地址分配，列出I/O地址分配表。

3.选择合适的PLC型号（可指定某一系列，如SiemensS____/1500系列，或OmronCP系列等，或仅进行I/O点数分配），并进行主要元器件（传感器、执行器、按钮、指示灯等）的选型与说明。

4.绘制电气控制原理图（至少包含PLC的I/O接线图）。

5.采用梯形图或SCL（结构化文本）等编程语言，设计PLC控制程序，实现上述控制功能。程序应包含主程序、必要的子程序或功能块（如适用）。

6.对所设计的程序进行仿真调试或实验验证（若条件允许），记录关键调试过程与结果。

7.撰写详细的设计报告。

2.1.3报告要求

报告应结构完整、逻辑清晰、图文并茂、语言规范。具体应包含以下主要内容：

1.摘要：简述设计的主要内容、方法、成果和意义。

2.目录

3.引言/绪论：说明设计的背景、目的、意义及主要内容。

4.系统总体方案设计：包括控制要求分析、系统组成、工作流程设计等。

5.硬件设计：包括PLC型号选择及理由、I/O地址分配表、主要元器件选型与参数说明、电气控制原理图（I/O接线图等）。

6.软件设计：包括编程语言选择、控制算法设计、程序流程图、主要功能模块的梯形图/SCL程序及详细注释。

7.系统调试与结果分析：调试环境、调试步骤、遇到的问题及解决方法、仿真或实验结果及分析。

8.总结与展望：对本次设计工作的总结，指出设计的优点与不足，并对系统的改进方向进行展望。

9.参考文献

10.附录：（可选）完整的PLC程序清单、主要元器件明细表等。

题目二：自动上料与搅拌控制系统设计

2.2.1控制要求

设计一个基于PLC的自动上料与搅拌控制系统。该系统主要用于某一生产过程中的原料自动配比上料、搅拌混合及卸料等工序。基本控制要求如下：

1.工作模式：系统具有手动/自动两种工作模式。手动模式下可单独操作各电机（如送料电机、搅拌电机、卸料阀等）的启停；自动模式下，系统按预设工艺流程自动运行。

2.自动流程：

*初始状态：所有料仓为空，搅拌罐为空，所有阀门关闭，电机停止。

*启动与上料：系统启动后，按照设定的物料配比（例如：物料A和物料B按一定比例），依次或同时启动相应的送料装置（如螺旋送料