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智能机械面试题及答案大全

填空题

1.智能机械的控制核心通常是______。

2.工业机器人的运动自由度一般有______个。

3.传感器在智能机械中用于______外界信息。

4.智能机械的动力源常见的有______和液压动力。

5.机械臂的重复定位精度是衡量其______的指标。

6.智能机械的数据传输方式有有线传输和______。

7.自动化生产线中常用的输送设备有______。

8.智能机械的故障诊断技术包括______和专家系统等。

9.智能机械的视觉系统主要由相机、镜头和______组成。

10.智能机械的编程方式有示教编程和______。

单项选择题

1.以下哪种传感器常用于检测物体的接近或距离？（）

A.温度传感器B.压力传感器C.接近传感器D.湿度传感器

2.工业机器人的运动学分析主要是研究（）。

A.机器人的动力特性B.机器人的运动轨迹C.机器人的结构强度D.机器人的控制算法

3.智能机械的控制系统中，PLC代表（）。

A.可编程逻辑控制器B.个人计算机C.单片机D.传感器

4.以下哪种机械传动方式效率最高？（）

A.皮带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动

5.智能机械的视觉系统中，用于图像采集的设备是（）。

A.光源B.相机C.图像处理器D.镜头

6.工业机器人的末端执行器可以根据不同的任务进行更换，以下哪种不属于常见的末端执行器？（）

A.吸盘B.夹爪C.刀具D.发动机

7.智能机械的自动化生产线中，用于物料搬运的设备是（）。

A.数控机床B.工业机器人C.输送带D.加工中心

8.智能机械的故障诊断中，通过分析设备的振动信号来判断故障的方法属于（）。

A.温度监测法B.振动监测法C.油液分析监测法D.电流监测法

9.智能机械的编程中，离线编程的优点是（）。

A.实时性好B.可以在不影响生产的情况下编程C.编程难度低D.不需要专业知识

10.以下哪种智能机械技术可以实现机械的自主决策和行动？（）

A.传感器技术B.人工智能技术C.机械设计技术D.液压技术

多项选择题

1.智能机械的组成部分包括（）。

A.机械结构B.控制系统C.传感器D.动力系统

2.工业机器人的应用领域有（）。

A.汽车制造B.电子制造C.食品加工D.物流仓储

3.传感器的分类有（）。

A.物理传感器B.化学传感器C.生物传感器D.光学传感器

4.智能机械的动力系统包括（）。

A.电动机B.液压泵C.气压泵D.发电机

5.机械传动的类型有（）。

A.齿轮传动B.皮带传动C.链传动D.螺旋传动

6.智能机械的控制系统可以采用的控制方式有（）。

A.开环控制B.闭环控制C.模糊控制D.神经网络控制

7.工业机器人的运动形式有（）。

A.直线运动B.旋转运动C.摆动运动D.复合运动

8.智能机械的视觉系统可以实现的功能有（）。

A.物体识别B.尺寸测量C.缺陷检测D.定位引导

9.智能机械的故障诊断方法有（）。

A.振动监测法B.温度监测法C.油液分析监测法D.电流监测法

10.智能机械的编程方式有（）。

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.图形化编程

判断题

1.智能机械就是具有人工智能的机械。（）

2.工业机器人的自由度越多，其灵活性和适应性就越好。（）

3.传感器只能检测物理量。（）

4.智能机械的控制系统只能采用开环控制。（）

5.机械传动中，皮带传动的传动比是固定的。（）

6.工业机器人的末端执行器只能有一种类型。（）

7.智能机械的视觉系统可以完全替代人工检测。（）

8.智能机械的故障诊断技术只能在设备出现故障后进行。（）

9.离线编程需要在机器人工作现场进行。（）

10.智能机械的发展趋势是越来越智能化、自动化和集成化。（）

简答题

1.简述智能机械的定义和特点。

智能机械是具有感知、决策、执行等功能的机械系统。特点有自动化程度高，可自主完成任务；具备智能感知，能获取外界信息；有一定决策能力，可根据信息调整动作；灵活性好，能适应不同工作场景。

2.工业机器人的主要应用场景有哪些？

主要应用于汽车制造，如焊接、涂装