控制系统仿真：控制系统基础理论_（8）.状态空间分析v1.docx

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状态空间分析

1.状态空间的基本概念

状态空间分析是现代控制理论的基础，与传统的频域分析方法相比，它能更好地描述和分析多输入多输出（MIMO）系统。状态空间方法通过一组一阶微分方程来描述系统的动态行为，这些方程称为状态方程。状态方程中的状态变量是系统的内部变量，能够完全表征系统的状态。

1.1状态变量和状态向量

状态变量是描述系统内部状态的一组变量。对于一个n维系统，可以有n个状态变量。这些状态变量通常表示系统的能量、位置、速度等物理量。状态向量是一个n维向量，由这些状态变量组成。

例如，考虑一个简单的二阶系统，如弹簧-质量-阻尼系统，其状态变量可以