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融合双目视觉与深度学习：采摘机器人目标检测定位技术的创新突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口的持续增长以及城市化进程的不断加速，农业作为人类生存和发展的基础产业，正面临着前所未有的挑战与机遇。传统农业生产方式中，人工采摘不仅效率低下，且成本高昂，已难以满足现代农业大规模、高效率生产的需求。在此背景下，农业智能化成为农业发展的必然趋势，采摘机器人作为农业智能化的重要体现，其研发与应用对于推动农业现代化进程具有深远意义。

采摘作业是农业生产中的关键环节，却也是劳动密集型工作。以水果采摘为例，在水果成熟季，需大量劳动力在短时间内完成采摘任务，否则果实易因过熟而掉落，造成经济损失。然而