控制系统仿真：控制系统基础理论_（2）.控制系统的数学模型.docx

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控制系统的数学模型

在控制系统的分析和设计过程中，建立系统的数学模型是至关重要的一步。数学模型可以描述系统的动态行为，帮助我们理解系统的特性和性能，从而进行有效的控制。本节将详细介绍控制系统的几种常见数学模型，包括微分方程、传递函数、状态空间模型和频率响应模型，并通过具体的例子来说明这些模型的建立和使用方法。

微分方程模型

微分方程是描述控制系统动态行为的最基本和最直接的数学模型。对于线性系统，微分方程可以表示为：

a

其中，yt是系统的输出，ut是系统的输入，ai和

一阶系统的微分方程

一阶控制系统是最简单的线性系统，其微分方程可以表示为：

τ