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控制系统仿真：控制系统基础理论_（3）.时域分析方法.docx

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    时域分析方法

    时域分析方法是控制系统中一种重要的分析手段，主要用于研究系统在时间域内的动态响应特性。通过时域分析，我们可以了解系统对不同输入信号的响应情况，从而评估系统的稳定性、快速性和准确性。本节将详细介绍时域分析的基本原理和常用方法，并通过具体的例子进行说明。

    1.常见的时域性能指标

    在控制系统中，时域性能指标是评估系统性能的重要手段。常见的时域性能指标包括：

    上升时间（RiseTime,tr）

    峰值时间（PeakTime,tp）

    超调量（Overshoot,σp）

    调节时间（SettlingTime,ts）

    稳态误差（Steady-

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