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**第一章绪论王俭朴汽车与轨道交通学院城市轨道车辆教研室*第一章绪论主要内容电气牵引传动国内外发展概况电气牵引传动的控制技术*第一章绪论电气牵引传动国内外发展概况电气传动是指以各类电动机为动力的传动装置与系统。因电动机种类的不同,有直流电动机传动、交流电动机、步进电动机传动、伺服电动机传动等等。由于电力电子技术的迅速发展,使电气传动发生了重大的变革,电气传动交流化的新时代已经到来。纵观交流调速传动发展的过程,大致是沿三个方向发展:一个是取代直流调速实现少维修、省力化为目标的高性能交流调速;另一个是以节能为目的的,改恒速为调速;第三个是直流调速难以实现的特大容量、高电压、极高转速领域的交流调速。*第一章绪论电气牵引传动国内外发展概况交流调速方式是按交流电动机转速公式建立的。根据转速的计算公式,原则上讲,改变极对数,改变转差率和调节频率都可以调速。变极调速是有级调速,改变转差率s为目的的各种调速方法,如定子调压调速、电磁调速(滑差电机)、转子变电阻(或斩阻)调速都是耗能型调速方法,变频调速是最为理想的调速方法。变频调速是以变频器向交流电动机供电,并构成开环或闭环系统。常用的变频器分类如下:*第一章绪论电气牵引传动国内外发展概况PWM变频器迅速发展的原因:一是变频器所用的半导体开关器件不断地发展,二是PWM控制技术的日臻完善。电力半导体开关器件可控硅元件SCR门极关断晶闸管GTO绝缘栅双极晶体管IGBT智能功率模块IPMPWM控制技术等脉宽PWM法SPWM法磁链追踪型PWM法电流跟踪型PWM法*第一章绪论电气牵引传动的控制技术斩波电路广泛应用于城市轨道交通车辆和其他电动运输车辆,作为直流电动机调速的有效手段。6种基本斩波电路:降压斩波电路、升压斩波电路、升降压斩波电路、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路和Zeta斩波电路。介绍交流传动的主要控制方式:矢量控制(VC)和直接转矩控制(DTC)总结本书从牵引理论基础、电力电子器件、交流异步电机的控制策略矢量控制(VC)和直接转矩控制(DTC)、斩波电路、逆变电路、城市轨道交通车辆的主传动控制和城市轨道供电系统和车辆电气设备等诸多方面论述了轨道车辆电力牵引系统力求追踪飞速发展的轨道车辆电力牵引技术。*
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