城市轨道交通车辆的主传动控制（第七章）.pptVIP

*第三节空电联合制动中空气制动的指令传输与控制M车的空气制动优先补足控制这种控制思想十分自然：T车所需制动力由M车的再生制动力承担，根据空电联合制动运算，不足部分也由M车的空气制动力补充。再不够才由T车的空气制动力补足。*第三节空电联合制动中空气制动的指令传输与控制T车空气制动优先补足控制这种控制方式也是T车所需制动力首先由M车的电气制动力承担，但当再生制动不足时，首先由T车的空气制动力补充，再不够才由M车的空气制动力补足。当再生制动失效时，M车、T车空气制动均匀作用。*第三节空电联合制动中空气制动的指令传输与控制T车空气制动优先补足控制的制动力控制状态*第三节空电联合制动中空气制动的指令传输与控制M、T转向架空气制动均匀补足控制应用M、T转向架空气制动均匀补足控制：T转向架的制动力首先由M转向架的再生制动力承担，不足部分由M、T转向架的空气制动均匀补足。M、T转向架空气制动均匀补足控制这种方式的优点是：1个制动控制装置就可以既控制动力转向架，又控制非动力转向架；并且电功率回收率提高，T转向架闸瓦的磨耗减小。斩波电路广泛应用于城市轨道交通车辆和其他电动运输车辆，作为直流电动机调速的有效手段。*第七章车辆直流和交流传动控制作业题7-l简述车辆直流牵引电动机的调速有两种基本形式，并说明各自的优缺点。7-2上海地铁1号线直流牵引系统主电路由哪两大部分组成？说明两个组成部分的作用。7-4名词解释：磁场削弱系数7-5城市轨道交通车辆中空气制动使用的电气指令传输方式有哪几种？7-8说明什么是T车的空气制动滞后控制和T车空气制动优先补足控制策略，它们之间有什么不同。7-9空电联合制动中，空气制动仍是不可缺少的，说明其作用。*本章课程结束

谢谢！**第七章城市轨道交通车辆的主传动控制王俭朴汽车与轨道交通学院城市轨道车辆教研室*第七章车辆直流和交流传动控制主要内容车辆直流传动控制车辆交流传动控制空电联合制动中空气制动的指令传输与控制*第七章车辆直流和交流传动控制城市轨道交通车辆主传动控制的核心问题是牵引电机的调速与控制。根据所采用传动电机是直流牵引电机还是交流牵引电机的不同，城市轨道交通车辆主传动可分为直流传动和交流传动两种。车辆直流牵引电动机的调速有两种基本形式：变阻控制和斩波调压控制。车辆交流牵引电动机变频调速则多采用转差频率控制或磁场定向式矢量控制，近年来也已开始采取直接转矩控制。交流电机与直流电机相比，结构简单、易于制造、价格便宜、无触点导流、维护量少，从而得到了广泛应用。*第一节车辆直流传动控制变阻控制变阻控制通过调节串入电机回路的电阻以改变直流牵引电动机端电压来达到调速目的，主要有凸轮变阻控制和斩波调阻控制两种方式。凸轮变阻控制。凸轮控制装置通过转动凸轮，使有关接触器接入或切除起动电阻来改变电阻值，以达到调节牵引电动机端电压的目的。BJ-4型电动车组的牵引工况及电阻制动工况都有3个工作位。牵引1位为起动或调车位，持续时间不得超过1min。牵引2位，变阻控制器LK通过电阻切换来完成1～11级的晋级过程。牵引3位，牵引电动机改为二串二并接法，并在两并联支路中逐级切换电阻。制动1位，通过牵引制动转换开关的切换电动机作发电机运行，制动电阻全部接入；两组牵引电动机的交叉励磁，保证两个电阻制动主回路中负载平衡。制动2位，从2级开始晋级到19级，依次轮流切除起制动电阻，制动3位又称快速制动位，工作过程和晋级过程都与制动2位相似，不同的只是制动电流整定值加大，斩波调阻控制采用了可控硅斩波器调阻代替有级切换电阻，实现无级平滑调速。*第一节车辆直流传动控制斩波调压控制优点：斩波调压控制可以实现无触点、无级调速，使车辆运行平稳，可靠性也大大提高；无需起动电阻，并可实现再生制动，大大节约了电能，降低了运营成本。直流牵引系统主电路及其工作原理。直流牵引系统主电路的“线路输入滤波回路”“线路输入滤波电路”的主要作用是克服网压的波动和浪涌电压；抑制牵引制动回路中PWM斩波器产生的谐波，避免它对牵引系统中其他电子设备的电磁干扰。直流牵引系统主电路“牵引制动回路”。“牵引制动回路”的作用是用接触器切换直流牵引电动机电枢端电压的极性；“牵引制动回路”用降压PWM斩波器调节电动机电枢端电压值的大小，以调节电动机的转速；“牵引制动回路”用磁场削弱的方法提高电动机的转速，以扩展动车的调速范围；