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组态之RegulatoryPV常规PV处理点二组态之RegulatoryPV常规PV处理点三组态之RegulatoryPV常规PV处理点四组态之RegulatoryPV常规PV处理点五组态之RegulatoryControlpoint常规控制算法点RC提供的控制算法包括:PID—常规比例积分微分调节PIDwithfeedforward----前馈PID(PIDFF)PIDwithexternalresetfeedback----带外部预置反馈的PID(PIDERFB)PIDwithpositionpropotional----带位置比例控制器的PID(PIDPOSPR)Positionpropotional----位置比例控制器(POSPROP)Ratiocontrol----比值控制器(RATIOCTL)Rampsock---爬升/保持控制器(RAMPSOAK)Auto/manualstation----手动/自动站(AUTOMAN)Incrementsummer----多个主回路输出变化量加法器(INCRSUM)Switch---开关选择器(SWITCH)Overrideselector----超驰选择器(DRSEL)Multiply/divide----乘法器(MULDIV)Summer----加法器(SUMMER)组态之RC点常规控制算法点所提供的控制功能图解组态之RC点常规控制算法点控制方式选择组态图解组态之RC常规控制算法点控制方式选择MODE控制方式选择MAN手动方式:操作员或CK程序决定该点的OP,与控制算法的计算结果无关。AUTO自动方式:控制算法计算的结果决定该点的OP,SP来自于操作员或CL程序CAS串级方式:控制算法计算的结果决定该点的OP,SP来自于一级控制算法。BCAS备用串级方式:上一级控制算法在AM中,当AM或NIM发生故障时,切换至本地串级方式。组态之RC点常规控制算法点控制方式组态图解2组态之网络建立组图一建数据点组图二组态之网络建立HPM节点组态组态之网络建立NIM节点组态组态之建BOX点1组态HPMM的控制功能(控制点类型及个数),扫描速率及I/O卡配置,即创建了BOX数据点。HPMM的控制功能是由各种控制点来实现的。扫描速率规定HPMM对常规控制点和逻辑点的处理。HPM(处理能力)的性能使用处理单元PU(ProcessingUnit)衡量。800PU/秒。HPM的内存容量使用内存单元MU(MemoryUnit)衡量。20000MU/HPM。定义HPM的功能即定义软点、硬点的种类及个数。做冗余时,只定义奇数地址设备。因为是定义功能,冗余设备功能相同。HPM中每一个卡件都是编上序号的m/CtrlProcessors是0号卡,所有的IOP卡的序号为1~40,卡上有通道用于建点时一一对应。组态之建BOX点2建BOX点组图组态之建BOX点组态画面$NM01B07,01为逻辑网络号(1-20),07为HPM在网络上的地址号(1-63)组态之建BOX点定义各软点数量组态画面1组态之建BOX点定义各软点数量组态画面2组态之建BOX点定义各卡件物理位置组态画面HPM中每一个卡件都是编上序号的m/CtrlProcessors是0号卡,所有的IOP卡的序号为1~40,卡上有通道用于建点时一一对应组态之建过程点1过程点是Honeywell控制系统组态中的最小单元HPM包括两类过程点:I/O中的点(硬点):完成对过程变量的输入输出处理。HPMM中的点(软点):完成对受控过程的各种控制方案。点的相关概念(PTEXECST参数)执行状态:激活:HPM按照固定的扫描顺序对过程点进行扫描,当扫描到ACTIVE状态的点时,就执行该点所定义的功能及算法;非激活:下装到HPM控制器中的初始状态?BACK组态之建过程点2点的形式:FULL全点:有PV源选择和报警功能ponent半点:无PV源选择和报警功能IOP中的点:完成对过程变量的输入输出处理,包括AI、AO、DI、DOHPMM/APMM中的点:完成对受控过程的各种控制方案,它包括如下几类:RegulartoryPV(RPV)常规PV处理点RegulartoryControl(RC)常规控制点Digitalpodite(DC)数字组合点组态之建过程点3Logic逻辑点DeviceControl(DV)设备控制点HPMBoxVariableHPM全局变量Array数组点ProcessMod
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