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2025年无人机驾驶员执照导航系统硬件更换与重新标定流程专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照导航系统硬件更换与重新标定流

程专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照导航系统硬件更换与重新标定流程专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、更换无人机GNSS接收机后，首要进行的操作是？

A、校准IMU

B、更新飞控固件

C、重新进行罗盘校准

D、检查电池电压

【答案】C

【解析】正确答案是C。GNSS接收机更换后，必须先进行罗盘校准，因为新硬件

可能存在磁场干扰偏差。A选项IMU校准应在罗盘校准后进行；B选项固件更新非必

要步骤；D选项与更换操作无直接关联。知识点：硬件更换后的校准顺序。易错点：容

易忽略罗盘校准的优先性。

2、无人机导航系统标定时，理想的作业环境应具备？

A、强电磁干扰区域

B、开阔无遮挡场地

C、室内停车场

D、金属结构附近

【答案】B

【解析】正确答案是B。开阔无遮挡场地能确保GNSS信号接收质量，避免多路径

效应。A、C、D选项均存在信号干扰或遮挡问题。知识点：标定环境要求。易错点：低

估环境因素对标定精度的影响。

3、更换惯性测量单元（IMU）后，必须进行的校准类型是？

A、水平校准

B、温度校准

C、加速度计和陀螺仪校准

D、遥控器校准

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU包含加速度计和陀螺仪，更换后需重新校准这两个核

心传感器。A、B、D选项与IMU更换无直接关联。知识点：IMU组成及校准内容。易

错点：混淆不同传感器的校准需求。

4、导航系统硬件更换记录中，最关键的文档是？

A、飞行日志

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B、维护手册

C、设备序列号登记表

D、天气记录

【答案】C

【解析】正确答案是C。设备序列号登记表是追溯硬件更换的重要依据。A、B、D

选项虽重要但非核心文档。知识点：维护文档管理。易错点：忽视序列号登记的重要性。

5、重新标定无人机导航系统时，出现”校准失败”提示，最可能的原因是？

A、电池电量不足

B、校准动作不规范

C、GPS信号弱

D、SD卡存储满

【答案】B

【解析】正确答案是B。校准动作不规范是导致失败的最常见原因。A、C、D选项

虽可能影响但非主要因素。知识点：校准失败原因分析。易错点：忽略操作规范性。

6、更换无人机飞控系统后，需要重新设置的参数是？

A、遥控器通道

B、PID参数

C、LED灯模式

D、视频传输频率

【答案】B

【解析】正确答案是B。PID参数直接影响飞行稳定性，更换飞控后必须重新调整。

A、C、D选项非关键参数。知识点：飞控参数设置。易错点：低估PID参数的重要性。

7、导航系统标定完成后，验证其有效性的最佳方法是？

A、检查指示灯状态

B、进行短距离试飞

C、查看APP提示

D、重启设备

【答案】B

【解析】正确答案是B。试飞能最直观验证标定效果。A、C、D选项仅为辅助手段。

知识点：标定验证方法。易错点：过度依赖软件提示。

8、更换无人机GNSS天线时，需要注意的关键点是？

A、天线朝向

B、天线材质

C、天线颜色

D、天线重量

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【答案】A

【解析】正确答案是A。天线朝向直接影响信号接收质量。B、C、D选项非关键因

素。知识点：GNSS天线安装要求。易错点：忽视天线朝向的重要性。

9、导航系统硬件更换后，首次飞行前必须进行的检查是？

A、螺旋桨平衡

B、起落架稳固性

C、所有校准状态确