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2025年无人机驾驶员执照导航系统初始化流程专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照导航系统初始化流程专题试卷及

解析

2025年无人机驾驶员执照导航系统初始化流程专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机导航系统初始化时，首先需要进行的操作是？

A、加载飞行任务数据

B、进行传感器校准

C、启动GPS接收机

D、检查电池电量

【答案】C

【解析】正确答案是C。导航系统初始化的核心是获取定位信息，因此必须先启动

GPS接收机。A项任务数据加载在定位之后；B项传感器校准通常在GPS锁定后进

行；D项电池检查属于飞行前准备，与导航初始化无直接关联。知识点：导航系统启动

流程。易错点：容易混淆任务加载与定位的先后顺序。

2、GPS接收机冷启动时，首次定位时间通常需要？

A、30秒以内

B、12分钟

C、510分钟

D、15分钟以上

【答案】C

【解析】正确答案是C。冷启动时接收机需要重新下载星历数据，通常需要510分

钟。A项是热启动时间；B项是温启动时间；D项过长不符合实际情况。知识点：GPS

启动模式分类。易错点：容易混淆三种启动模式的时间差异。

3、无人机导航系统中的IMU校准主要针对？

A、GPS信号干扰

B、加速度计和陀螺仪误差

C、磁罗盘偏差

D、气压计精度

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU（惯性测量单元）包含加速度计和陀螺仪，校准主要消

除其零偏误差。A项通过抗干扰技术解决；C项是磁罗盘校准内容；D项需要气压计单

独校准。知识点：IMU组成与校准目的。易错点：容易将IMU校准与磁罗盘校准混淆。

4、导航系统初始化完成后，必须验证的参数是？

A、飞行速度限制

2025年无人机驾驶员执照导航系统初始化流程专题试卷及解析2

B、返航高度设置

C、卫星数量和HDOP值

D、遥控器信号强度

【答案】C

【解析】正确答案是C。卫星数量6且HDOP值2是导航可靠的基本条件。A、

B项属于任务参数；D项属于通信系统检查。知识点：导航系统性能指标。易错点：容

易忽略HDOP值的重要性。

5、磁罗盘校准时，无人机需要完成的动作是？

A、水平旋转360度

B、垂直升降

C、前后飞行

D、悬停不动

【答案】A

【解析】正确答案是A。磁罗盘校准需要通过水平旋转获取不同方向的磁场数据。B

项用于气压计校准；C、D项无法完成校准。知识点：磁罗盘校准原理。易错点：容易

混淆不同传感器的校准动作。

6、RTK定位系统初始化时，流动站与基准站的距离通常要求？

A、小于1公里

B、510公里

C、2030公里

D、无限制

【答案】B

【解析】正确答案是B。RTK有效作用距离一般为1015公里，最佳范围510公里。

A项过短不经济；C项可能超出信号覆盖；D项明显错误。知识点：RTK系统工作范

围。易错点：容易忽视距离对精度的影响。

7、导航系统初始化失败，最可能的原因是？

A、飞行器重量超标

B、GPS信号被遮挡

C、螺旋桨安装错误

D、遥控器电量不足

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS信号质量直接影响初始化成功率。A、C项影响飞行

性能；D项影响控制信号。知识点：导航系统故障诊断。易错点：容易将机械故障与导

航故障混淆。

8、视觉导航系统初始化需要的环境条件是？

2025年无人机驾驶员执照导航系统初始化流程专题试卷及解析3

A、完全黑暗

B、纹理丰富的地面

C、强风环境

D、水面反射区域

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉导航需要地面提