2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的水下通信融合技术专题试卷及解析.pdf

2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的水下通信融合技术专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的水下通信融合技

术专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的水下通信融合技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在水下通信中，无人机导航系统主要依赖哪种物理媒介进行数据传输？

A、无线电波

B、声波

C、光波

D、红外线

【答案】B

【解析】正确答案是B。声波是水下通信的主要媒介，因为水对声波的吸收较小，传

播距离远。A、C、D选项中的无线电波、光波和红外线在水中衰减极快，不适用于长

距离水下通信。知识点：水下通信媒介特性。易错点：容易误选光波，因为光波在空气

中传播速度快，但在水中衰减严重。

2、无人机在水下导航融合技术中，常使用哪种传感器来辅助定位？

A、GPS接收机

B、惯性测量单元（IMU）

C、气压计

D、磁力计

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性测量单元（IMU）可以提供无人机的姿态和加速度信

息，适合在水下环境中辅助导航。GPS接收机在水下无法接收信号，气压计主要用于高

度测量，磁力计易受水下磁场干扰。知识点：水下导航传感器。易错点：容易忽略GPS

在水下的局限性。

3、水下通信中，多普勒效应主要影响哪种参数？

A、信号强度

B、信号频率

C、信号相位

D、信号带宽

【答案】B

【解析】正确答案是B。多普勒效应会导致信号频率的变化，尤其在无人机与水下

目标相对运动时更为明显。A、C、D选项受多普勒效应影响较小。知识点：多普勒效

应原理。易错点：容易混淆多普勒效应对频率和相位的影响。

4、无人机导航中，水下通信融合技术的主要挑战是什么？

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A、信号传输速度快

B、信号传输延迟高

C、信号稳定性好

D、信号覆盖范围广

【答案】B

【解析】正确答案是B。水下声波通信的传输速度远低于无线电波，导致高延迟，这

是主要挑战。A、C、D选项与实际情况相反。知识点：水下通信延迟问题。易错点：容

易低估声波在水中的传播速度。

5、在水下通信中，哪种调制方式更适合低带宽环境？

A、调频（FM）

B、调幅（AM）

C、正交频分复用（OFDM）

D、相移键控（PSK）

【答案】D

【解析】正确答案是D。相移键控（PSK）在低带宽环境中具有较高的抗干扰能力，

适合水下通信。A、B、C选项对带宽要求较高。知识点：调制方式选择。易错点：容易

误选OFDM，因为它在无线通信中常用，但水下环境不同。

6、无人机导航中，水下通信融合技术常采用哪种算法来优化路径规划？

A、Dijkstra算法

B、A算法

C、粒子群优化（PSO）

D、遗传算法（GA）

【答案】C

【解析】正确答案是C。粒子群优化（PSO）适合处理水下环境中的复杂路径规划

问题。A、B、D选项虽然也是路径规划算法，但在水下环境中效果不如PSO。知识点：

路径规划算法。易错点：容易忽略水下环境的特殊性。

7、水下通信中，哪种噪声对信号干扰最大？

A、热噪声

B、海洋生物噪声

C、船舶噪声

D、风浪噪声

【答案】C

【解析】正确答案是C。船舶噪声是水下通信中最主要的干扰源，频率范围广且强

度大。A、B、D选项虽然也有影响，但相对较小。知识点：水下噪声源。易错点：容易

低估船舶噪声的影响。

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8、无人机导航中，水下通信融合技术常使用哪种滤波方法来处理传感器数据？

A、卡尔曼滤波

B、维纳滤波

C、中值滤波

D、均值滤波

【答案】A

【解析】正