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低空经济系统下无人机
赋能风电、交通与多行业巡检
;
目录
CONTENTS;
一、低空经济背景;
低空经济背景——中央定调
放在首位,构建完善的安全监管体系,确保低空飞行活动安全有序。;;
依托空域管控平台,“看得清、管得住、调得动”,才可实现低空经济可持续发展;
三、低空系统装备;
低空系统架构;
l低空“大脑”:统一管理低空空域与计划、统一控制低空航空器飞行、统一感知低空运行态势
l支撑高安全、高密度、高灵活飞行;;
频谱测量能力
l频域+调制域双模式测量
l测量频段覆盖:10MHz-6GHz/24GHz-40GHz
l多频段、多频点同步扫描
信号识别与通信制式适配
l支持2/3/4/5G/NB-IoT多种通信制式解调模式
l支持GNSS导航信号监测
l支持信号调制特征识别与分类分析
空间展示与飞行性能
l支持三维态势图直观展现信号特征
l支持2D/3D场强覆盖测试与空间分布建模
l单架次飞行时长优于25min,满足低空作业需求;
l对“低慢小”全方位信息捕获和无盲区精确识别
多源探测反制系统;;
球形智能巡检无人机,配备360°全向复合材料防护结构,赋予设备极高碰撞耐受性。通过激光雷达与SLAM技术实现无人机在GPS拒止环境下的定位和避障,具备感知和决策能力,可自主完成飞行任务。通过1080P高清图传,搭配4K相机,可清晰捕捉细节画面,提供双5K流明亮度,保障成像质量。无人机主要聚焦于管廊、井筒、桥梁隧道、锅炉等特殊密闭空间的复杂巡检场景。;;
四、赋能风电产业;;
n搭载设备包括:
?三维超声波测风仪(风速、风向、湍流)
?激光雷达(LiDAR)远程风场探测
?大气电场仪(雷电预警)
?温湿度传感器、气压计
?高清摄像头与红外成像模块;
基于三维变分技术的快速循环同化
?融合多源观测数据形成准确预报初始场
?逐3小时更新未来48小时的分钟级预报
尺度自适应的物理参数化-大涡模拟混合方案
?平衡计算效率与模拟精度
?合理模拟低空大气湍???过程
使用高分辨率静态数据
?100米分辨率的地形高度数据
?100米分辨率的土地利用数据
低空垂直加密
?1km高度范围内垂直分辨率50m
?精细刻画三维风场等物理量
微尺度CFD模型的耦合
?重点小范围区域建筑物尺度的精细预报;
风电场设备分布广、环境复杂,传统人工巡检效率低、风险高。依托无人机与机器人技术,构建“空中
+地面”智能巡检体系。
n无人机巡检应用:
?风机叶片表面损伤检测(裂纹、腐蚀、雷击痕迹)
?塔筒结构健康监测(焊缝、锈蚀、变形)
?输电线路与箱变设备红外热成像检测
?风场环境与地基沉降监测
n地面机器人巡检::
?机器人进入风机基础内部、电缆沟等狭窄空间
?搭载双光谱云台、超声检测设备,识别隐蔽缺陷
?实现风电场巡检“无人化、智能化、标准化”;
高清、快速、完整、标准
对叶片内部全部表面进行可见光拍照,完整记录叶片内部全部表面状态
一机多用
适用于多种场景内部检测,同时适用于在制、在役叶片
安全
人员无需进入叶片,降低操作人员危险性;
五、落地案例分享;;
铁路巡检
?
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