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无人驾驶车辆在暴雨积水路段的测试方案.pdf

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    无人驾驶车辆在暴雨积水路段的测试方案1

    无人驾驶车辆在暴雨积水路段的测试方案

    摘要

    本报告系统阐述了无人驾驶车辆在暴雨积水路段的测试方案，旨在建立一套科学、

    全面、可操作的测试体系，以验证和提升自动驾驶系统在恶劣天气条件下的安全性和可

    靠性。报告基于国内外自动驾驶技术发展现状，结合暴雨积水路段的特殊挑战，提出了

    包括感知系统测试、决策算法验证、控制系统评估在内的多维度测试框架。通过分析传

    感器性能衰减模型、水动力学影响机制以及人机交

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