站心系坐标到空间直角坐标系的变换公式为.PPTVIP

*2.4.1空间直角坐标系与相应大地坐标系的关系3、X、Y、Z与B、L、H间的微分关系由前面式微分得；1其中：对角阵*2.4.1空间直角坐标系与相应大地坐标系的关系顾及A是正交阵，J是对角阵，得：*2.4.1空间直角坐标系与相应大地坐标系的关系4、B、L、H与椭球元素a,e2之间的微分关系若顾及椭球元素的变化，则前面的微分公式变为：其中：*2.4.1空间直角坐标系与相应大地坐标系的关系由上式可得：若空间坐标系的原点和坐标轴指向保持不变，即椭球的定位与定向不变，则：*2.4.1空间直角坐标系与相应大地坐标系的关系上式简化成大地坐标与椭球元素间的微分关系：*2.4.2空间直角坐标系之间的旋转变换两个右手旋转坐标系之间的旋转角，取逆时针旋转为正，顺时针旋转为负，旋转矩阵为正交阵，可表示为：*2.4.2空间直角坐标系之间的旋转变换方法一：将X’、Y’、Z’转换到X、Y、Z坐标系：先绕Z’将X’旋转到XOY平面与X’OY’平面的交线X”，再绕X”轴将Z’旋转到Z轴，最后再绕Z轴，将X”旋转到X轴方向。由于三坐标轴的正交关系，经最后一次旋转的Y”’必位于Y轴上。*2.4.2空间直角坐标系之间的旋转变换坐标变换公式为：旋转矩阵：是正交矩阵。*2.4.2空间直角坐标系之间的旋转变换若?、?分别表示X与X’和Y与Y’之间的夹角，则有：若?表示Z与Z’之间的夹角，则有：*2.4.2空间直角坐标系之间的旋转变换方法二：将X’、Y’、Z’转换到X、Y、Z坐标系：先绕X’将Y’旋转到YOZ平面与Y’OZ’平面的交线Y”，再绕Y”轴将Z”旋转到Z轴，最后再绕Z轴，将X”旋转到X轴方向。由于三坐标轴的正交关系，经最后一次旋转的Y”必位于Y轴上。*2.4.2空间直角坐标系之间的旋转变换坐标变换公式为：其中，旋转矩阵：是正交矩阵。*2.4.2空间直角坐标系之间的旋转变换若?、?、?分别表示X与X’、Y与Y’和Z与Z’之间的夹角，则有：*(2)一种新型的大地坐标系2005年提出了椭球面上一种新型的大地坐标系：它仍以经纬线作为坐标曲线，且与大地坐标系之间能进行精确的坐标转换；它所采用的坐标参数是以长度而不是以角度为单位；可简化椭球面上的繁复计算。施一民，朱紫阳，范业明.坐标参数为长度量的一种新型的大地坐标系.同济大学学报，2005,33（11）:1537-1540*新型大地坐标系的定义为构建新型的大地坐标系,可在区域中心附近选择一点作为其坐标原点,其在大地坐标系中的大地经纬度设为（B0，L0）。两族互为正交的经纬线构成坐标系的坐标格网。设过经纬度为（B，L）的任一点的经线与起始纬线的交点为PB0,点P至点PB0的经线上弧长作为纵坐标sL,点P0至点PB0的纬线上弧长取为横坐标sB,如图所示。*新型大地坐标系的定义（续）*新型大地坐标系的定义（续）过点P的纬线上的微分弧长ds′与起始纬线上相应的微分弧长ds之比n称为按纬度变化方向的长度归化因子n=ds′/ds在大地坐标系中，与这两个平行圈上微分弧长相应的经差dl相等，故可精确求得n=NsinB/N0sinB0式中N0，N分别为纬度B0，B处的卯酉线曲率半径。基于微分几何和椭球大地测量的理论，n可用新大地坐标表示为(取至二次项)*4.新型大地坐标与大地坐标的转换关系*习题1.纬度相同的两个点的相对法截弧是否重合？此线是否就是大地线？2.推导大地线的三个微分式。3.试述测地坐标系的定义？测地平行线是否等距？测地大地线是否等距？4.简述weingarten级数的推导步骤。*§2.3椭球面上大地坐标的计算2.3.1水平方向、边长观测值归算到椭球面1、水平方向观测值归算到参考椭球面的改正包括三项改正，称为三差改正。(1).垂线偏差改正(2).标高差改正用椭球半径的近似值代入得：*2.3.1水平方向、边长观测值归算到椭球面(3).法截弧方向归算到大地线方向的改正该项改正很小，100公里约0.03“，只有一等控制网才估计此项改正。*2.3.1水平方向、边长观测值归算到椭球面2、空间边长归算至参考椭球面的改正测线端点的大地高为：椭球面上弦长d的计算公式省略H/R的二次项，得：*2.3.1水平方向、边长观测值归算到椭球面椭球面上的弧长为：*2.3.1水平方向