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面向化工生产的人机协作防爆安全控制系统1

面向化工生产的人机协作防爆安全控制系统

摘要

本文系统研究了面向化工生产的人机协作防爆安全控制系统，旨在解决化工行业

安全生产中的关键技术难题。报告首先分析了化工生产安全现状，指出传统安全系统

存在的局限性，随后构建了基于多传感器融合、人工智能和物联网技术的防爆安全控制

理论框架。通过建立三层防护体系（感知层、决策层、执行层），实现了对人机协作环

境的全方位安全监控。研究采用了案例分析法、实验验证法和仿真模拟相结合的研究方

法，开发了具有自主知识产权的防爆安全控制系统原型。预期成果包括：降低事故发生

率30%以上，提升生产效率15%，形成行业标准草案3项。报告还详细分析了技术风

险、管理风险及应对措施，提出了分阶段实施计划和保障机制。本系统的研究与应用将

为化工行业安全生产提供重要技术支撑，推动我国化工安全控制技术的跨越式发展。

引言与背景

化工行业安全形势分析

化工行业作为国民经济的重要支柱产业，其安全生产关系到人民群众生命财产安

全和社会稳定。根据应急管理部发布的《全国化工行业安全生产形势分析报告》，2022

年全国共发生化工事故127起，死亡156人，直接经济损失达8.7亿元。其中，由人机

协作不当引发的事故占比高达42%，成为化工安全生产的主要风险源。随着化工生产规

模扩大和工艺复杂度提升，传统安全控制手段已难以满足现代化工生产的需求。特别是

在高温高压、易燃易爆环境下，人机协作过程中的安全隐患尤为突出。国际劳工组织研

究表明，通过引入先进的安全控制系统，化工事故率可降低40%60%，这为本研究提供

了重要参考依据。

人机协作安全控制研究意义

人机协作安全控制系统是智能制造和工业4.0时代的关键技术之一。在化工生产领

域，实现人机安全协作具有多重意义：首先，可显著降低作业人员暴露于危险环境的概

率，减少职业伤害；其次，通过智能监控和预警机制，能够提前识别潜在风险，防患于

未然；再者，优化的协作流程可提升生产效率，降低运营成本。据德国工业4.0平台数

据显示，采用先进人机协作系统的化工企业，生产效率平均提升18%，安全事故率下降

35%。我国《“十四五”智能制造发展规划》明确提出，要重点发展”人机协同作业”技术，

推动化工等高危行业本质安全水平提升。因此，开展面向化工生产的人机协作防爆安全

控制系统研究，既符合国家战略需求，又具有广阔的应用前景。

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国内外研究现状

国际上，欧美发达国家在化工安全控制领域起步较早。美国OSHA标准29CFR

1910.119对化工过程安全管理提出了系统性要求，欧盟ATEX指令则规范了防爆设备

的技术标准。德国西门子公司开发的SIS（安全仪表系统）已在多家大型化工企业应用，

事故响应时间缩短至50毫秒以内。日本三菱电机推出的协作机器人安全控制系统，实

现了人机动态安全距离的实时调节。相比之下，我国化工安全控制技术虽取得长足进

步，但在核心算法、关键设备等方面仍存在差距。根据中国化工学会统计，国内高端安

全控制系统国产化率不足30%，核心技术主要依赖进口。近年来，随着”中国制造2025”

战略深入实施，国内科研机构和企业加大了研发投入，但整体技术水平与国际先进仍有

58年的差距。本研究旨在通过自主创新，突破关键技术瓶颈，提升我国化工安全控制

技术的国际竞争力。

研究项目概述

项目核心内容

本项目聚焦于化工生产环境中的人机协作防爆安全控制系统研发，核心内容包括

三个方面：一是构建多源异构数据采集与融合体系，实现对温度、压力、气体浓度等关

键参数的实时监测；二是开发基于深度学习的安全风险评估算法，建立动态风险预警模

型；三是设计具有自主决策能力的防爆安全控制装置，实现危险情况的快速响应。系统

采用”感知分析决策执行”的闭环控制架构，通过分布式传感器网络获取环境数据，利用

边缘计算节点进行本地化处理，结合云计算平台实现全局优化。特别针对化工防爆要

求，系统所有电子设备均符合GB3836系列标准，防护等级达到IP65以上。项目还将

开发可视化监控平台，提供人机交互界面，便于操作人员实时掌握安全状态。

技术创新点

本项目的创新性主要体现在四个方面：首先，提出基于多模态感知的