煤矿救援机器人液压系统仿真分析.pdfVIP

第46卷第6期煤矿机械Vol.46No.6

2025年6月CoalMineMachineryJun.2025

doi:10.13436/j.mkjx.202506028

煤矿救援机器人液压系统仿真分析

张继军，刘金娃

(陕西能源职业技术学院，陕西咸阳712000)

摘要：为了提高煤矿机械液压系统的安全性和可靠性，以某型煤矿救援机器人为研究对象，

基于AMESim对煤矿救援机器人在不同工况下进行了仿真分析。仿真结果表明：煤矿救援机器人

因在平地和坡道负载不同，对液压系统输出流量大小及波动时间的影响不同；在工况相同时,辅助

油泵是否工作对煤矿救援机器人液压系统进、出口压力大小及波动时间的影响不同。为煤矿救援

机器人液压系统设计和液压系统安全、稳定、高效的运行提供理论依据及技术支持。

关键词：煤矿救援机器人；液压系统；输出流量；进口压力；出口压力

中图分类号：TD774；TP242文献标志码：A

SimulationAnalysisofHydraulicSystemforCoalMineRescueRobot

ZhangJijun,LiuJinwa

(ShaanxiEnergyInstitute,Xianyang712000,China)

Abstract:Inordertoimprovethesafetyandreliabilityofthehydraulicsystemofcoalminemachinery,

takingacertaintypeofcoalminerescuerobotastheresearchobject,basedonAMESim,simulation

analysiswasconductedoncoalminerescuerobotunderdifferentworkingconditions.Thesimulation

resultsshowthatthecoalminerescuerobothasdifferenteffectsontheoutputflowrateandfluctuation

timeofthehydraulicsystemduetodifferentloadsonflatgroundandslopes;theimpactofwhetherthe

auxiliaryoilpumpisworkingontheinletandoutletpressureandfluctuationtimeofthehydraulic

systemofthecoalminerescuerobotvariesunderthesameworkingconditions.Itprovidestheoretical

basisandtechnicalsupportforthedesignofhydraulicsystemforcoalminerescuerobot,aswellasthe

safe,stable,andefficientoperationofhydraulicsystem.

Keywords:coalminerescuerobot;hydraulicsystem;outputflowrate;inletpressure;outletpressure

0引言王意[5]强调了对行走机械液压驱动技术的发展大

在煤矿开采过程中,地质条件复杂、设备老化及观；肖雄亮等[6]设计了液压驱动煤矿救援机器人,