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工业环境多模态传感数据的边缘融合框架设计1

工业环境多模态传感数据的边缘融合框架设计

摘要

随着工业4.0和智能制造的深入推进，工业环境中的多模态传感数据呈现爆炸式增

长。本文提出了一种面向工业环境的多模态传感数据边缘融合框架，旨在解决传统云计

算模式下的高延迟、高带宽消耗和数据隐私等问题。该框架基于边缘计算架构，集成了

多模态数据采集、预处理、特征提取、融合决策和反馈控制等功能模块。通过深度学习算

法优化和轻量化模型设计，实现了在资源受限的边缘设备上的高效数据处理。研究结果

表明，该框架在典型工业场景中可将数据处理延迟降低60%以上，带宽消耗减少75%，

同时保持98%以上的决策准确率。本设计符合国家《智能制造发展规划年）》

中关于工业互联网创新发展的战略要求，为制造业数字化转型提供了关键技术支撑。

引言与背景

1.1工业数字化转型的迫切需求

当前全球制造业正经历深刻变革，工业4.0理念推动下，智能化、网络化、数字化

成为制造业发展的主流趋势。根据国际机器人联合会(IFR)2022年统计数据显示，全球

工业机器人密度已达到每万名员工151台，较2015年增长近三倍。我国作为世界第一

制造大国，2022年工业增加值突破40万亿元大关，占GDP比重达33.5%。然而，与

发达国家相比，我国制造业数字化水平仍有较大提升空间，特别是在工业数据实时处理

与智能决策方面存在明显短板。

工业环境的复杂性对传感系统提出了更高要求。单一传感器难以全面捕捉生产过

程中的多维信息，多模态传感成为必然选择。例如，在精密装配过程中，需要同时监测

视觉图像、力觉反馈、声学信号和温度变化等多源数据。传统集中式处理模式已无法满

足实时性要求，边缘计算范式应运而生。据Gartner预测，到2025年，超过75%的企

业生成数据将在传统数据中心或云之外创建和处理。

1.2边缘计算与多模态融合的协同价值

边缘计算将计算能力下沉至网络边缘，显著降低了数据传输延迟。对于工业控制等

实时性要求高的场景，边缘计算可将响应时间从毫秒级降至微秒级。多模态数据融合则

通过整合不同传感器的优势信息，提高系统感知和决策的鲁棒性。研究表明，在工业故

障诊断中，多模态融合相比单模态方法可将检测准确率提高1525个百分点。

两者的结合产生了显著的协同效应。一方面，边缘计算为多模态数据处理提供了分

布式计算资源；另一方面，多模态融合算法的优化使得边缘设备能够承担更复杂的智能

任务。这种协同模式特别适合于工业互联网架构，符合”云边端”协同的技术发展趋势。

工业环境多模态传感数据的边缘融合框架设计2

国家发改委《“十四五”数字经济发展规划》明确提出要”推进云网协同和算网融合发展”，

为边缘计算在工业领域的应用提供了政策支持。

1.3研究意义与创新点

本研究的意义体现在三个层面：技术层面，提出了一种轻量化的多模态融合架构，

解决了边缘设备资源受限与算法复杂度之间的矛盾；应用层面，为智能制造提供了可落

地的实时数据处理方案；产业层面，有助于提升我国工业软件和核心算法的自主可控能

力。

主要创新点包括：1)设计了分层融合机制，在特征层和决策层实现渐进式信息整

合；2)提出了自适应模型压缩算法，可根据设备性能动态调整模型复杂度；3)构建了

跨模态注意力机制，增强了异构数据的关联性挖掘能力。这些创新共同构成了工业边缘

智能的新范式，为制造业高质量发展提供了技术支撑。

研究概述

2.1研究目标与范围

本研究旨在构建一个面向工业环境的多模态传感数据边缘融合框架，实现从数据

采集到智能决策的全流程优化。具体目标包括：1)设计支持多类型传感器接入的边缘

节点架构；2)开发高效的多模态数据融合算法；3)实现系统原型并在典型工业场景验

证性能。

研究范围聚焦于制造业中的关键应用场景，包括但不限于：设备状态监测、产品质

量检测、安全生产监控和能效优化等。在传感器类型上，涵盖视觉、力觉、声学、温度、

振动等常见工业传感器。在系统规模上，主要考虑车间级或工厂级的部署场景，边缘节

点数量在10100个之间。

2.2核心技术挑战

工业环境的多模态数据融合面临多重技术挑战。首先是数据异构性问题，不同传

感器产生的数据在