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四、胡克定律(Hooke’slaw)式中E称为弹性模量(modulusofelasticity),EA称为抗拉(压)刚度(rigidity).实验表明工程上大多数材料都有一个弹性阶段,在此弹性范围内,正应力与线应变成正比.上式改写为由第61页,共122页,星期日,2025年,2月5日例题5图示为一变截面圆杆ABCD.已知F1=20kN,F2=35kNF3=35kN.l1=l3=300mm,l2=400mm.d1=12mm,d2=16mm,d3=24mm.试求:(1)Ⅰ-Ⅰ、Ⅱ-Ⅱ、III-III截面的轴力并作轴力图(2)杆的最大正应力?max(3)B截面的位移及AD杆的变形F1F2F3ⅠⅠⅡⅡⅢⅢl1l2l3ABCD第62页,共122页,星期日,2025年,2月5日解:求支座反力FRD=-50kNF1F2F3ⅠⅠⅡⅡⅢⅢl1l2l3ABCDFRD(1)Ⅰ-Ⅰ、Ⅱ-Ⅱ、III-III截面的轴力并作轴力图F1FN1第63页,共122页,星期日,2025年,2月5日F2F1FN2F1F2F3ⅠⅠⅡⅡⅢⅢl1l2l3ABCDFRDFRDFN3第64页,共122页,星期日,2025年,2月5日FN2=-15kN(-)FN1=20kN(+)FN3=-50kN(-)15+-2050F1F2F3ⅠⅠⅡⅡⅢⅢl1l2l3ABCDFRD第65页,共122页,星期日,2025年,2月5日(2)杆的最大正应力?maxAB段DC段BC段FN2=-15kN(-)FN1=20kN(+)FN3=-50kN(-)F1F2F3ⅠⅠⅡⅡⅢⅢl1l2l3ABCDFRD?max=176.8MPa发生在AB段.第66页,共122页,星期日,2025年,2月5日(3)B截面的位移及AD杆的变形F1F2F3ⅠⅠⅡⅡⅢⅢl1l2l3ABCDFRD第67页,共122页,星期日,2025年,2月5日例题6图所示杆系由两根钢杆1和2组成.已知杆端铰接,两杆与铅垂线均成?=30°的角度,长度均为l=2m,直径均为d=25mm,钢的弹性模量为E=210GPa.设在点处悬挂一重物F=100kN,试求A点的位移?A.ABC12??第68页,共122页,星期日,2025年,2月5日ABC12??解:(1)列平衡方程,求杆的轴力FyFN1FN2A12??x第69页,共122页,星期日,2025年,2月5日A(2)两杆的变形为变形的几何条件相容是变形后,两杆仍应铰结在一起.ABC12??ABC12??(伸长)第70页,共122页,星期日,2025年,2月5日以两杆伸长后的长度BA1和CA2为半径作圆弧相交于A?,即为A点的新位置.AA?就是A点的位移.AABC12??A2A1A??12因变形很小,故可过A1,A2分别做两杆的垂线,相交于A?A?可认为A第71页,共122页,星期日,2025年,2月5日FAFN1FN2x30°yA1例题7图示三角形架AB和AC杆的弹性模量E=200GPaA1=2172mm2,A2=2548mm2.求当F=130kN时节点的位移.2mABCF30°12解:(1)由平衡方程得两杆的轴力1杆受拉,2杆受压A2(2)两杆的变形第72页,共122页,星期日,2025年,2月5日30°AA1A2A30°AA3为所求A点的位移A12mABCF30°12A2A3第73页,共122页,星期日,2025年,2月5日§2-6轴向拉伸或压缩的应变能弹性体受力后要发生变形。在变形过程中,外力在相应的位移上所作的功将转变为储存于弹性体内的能量。在弹性极限内,当外力逐渐卸去时,变形随之逐渐消失,此时弹性体内储存的能量将释放出来面对外作功。弹性体的这种性质在工程中得到广泛应用。例如钟表机构中的发条,当它被外力拧紧以后,在放松的过程中可以带动钟表运转,此时发条作了功。人们将弹性体因外力作用而发生变形时所储存的能量,称为变形能或应变
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