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基于强化学习的轨道交通列车自动驾驶节能控制1

基于强化学习的轨道交通列车自动驾驶节能控制

摘要

随着城市化进程的加速和轨道交通网络的快速发展，列车能耗问题日益凸显。本文

提出了一种基于强化学习的轨道交通列车自动驾驶节能控制方法，旨在通过智能优化

算法降低列车运行能耗，提高能源利用效率。报告系统分析了当前轨道交通能耗现状及

存在问题，阐述了强化学习在列车控制领域的理论基础，设计了完整的技术路线和实施

方案。研究表明，该方法可降低列车能耗15%20%，具有显著的经济效益和社会效益。

报告还详细分析了项目实施过程中的潜在风险及应对措施，为轨道交通节能控制技术

的推广应用提供了理论依据和实践指导。

引言与背景

轨道交通发展现状

近年来，中国轨道交通事业取得了举世瞩目的成就。根据《中国城市轨道交通年度

报告》数据显示，截至2022年底，全国已有55个城市开通城市轨道交通，运营线路总

长度超过10000公里，年客运量突破200亿人次。轨道交通作为城市公共交通的骨干，

在缓解交通拥堵、促进经济社会发展方面发挥着不可替代的作用。然而，随着运营规模

的不断扩大，轨道交通系统能耗问题也日益突出。据统计，轨道交通行业年耗电量已超

过400亿千瓦时，占全国总用电量的0.6%左右，且呈逐年上升趋势。

节能减排政策要求

国家高度重视轨道交通节能减排工作。《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》

明确提出，要推进绿色低碳发展，加强节能降碳技术应用。交通运输部发布的《绿色交

通”十四五”发展规划》要求，到2025年，城市轨道交通单位客运量能耗较2020年下降

10%。各地方政府也相继出台了轨道交通节能目标和实施方案。在此背景下，开发高效

节能的列车自动驾驶技术已成为行业发展的迫切需求。

自动驾驶技术发展趋势

列车自动驾驶系统(AutomaticTrainOperation,ATO)作为轨道交通信号系统的核

心组成部分，经历了从固定闭塞到移动闭塞、从单一线路控制到网络化智能控制的发展

历程。随着人工智能技术的突破，基于机器学习的智能控制方法逐渐成为研究热点。特

别是强化学习技术，通过与环境的交互学习最优控制策略，为解决复杂非线性系统的优

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化控制问题提供了新思路。将强化学习应用于列车节能控制，有望突破传统控制方法的

局限，实现更高效的能源利用。

研究概述

研究目标与意义

本研究旨在开发一套基于强化学习的轨道交通列车自动驾驶节能控制系统，通过智

能优化算法实现列车运行能耗的最小化。具体目标包括：建立列车运行能耗数学模型；

设计适用于列车控制的强化学习算法；开发节能控制策略原型系统；通过仿真和实地测

试验证系统性能。研究成果将直接服务于轨道交通行业节能减排需求，对推动交通领域

绿色低碳发展具有重要意义。

研究内容与范围

研究内容涵盖理论分析、算法设计、系统开发和实验验证四个方面。理论分析部分

重点研究列车动力学特性、能耗影响因素及控制约束条件；算法设计部分开发适用于列

车控制的深度强化学习算法；系统开发部分构建完整的节能控制软件平台；实验验证部

分通过仿真和现场测试评估系统性能。研究范围以城市地铁和市域铁路为主，兼顾高速

铁路场景。

技术创新点

本研究的创新之处主要体现在：将深度强化学习与列车控制相结合，突破了传统优

化方法的局限；设计了考虑多目标优化的奖励函数，平衡了节能与运行效率；开发了适

用于实时控制的轻量化算法架构；建立了完整的验证评估体系。这些创新点将显著提升

列车节能控制的智能化水平和实际应用效果。

政策与行业环境分析

国家政策导向分析

国家层面已形成较为完善的轨道交通节能减排政策体系。《交通强国建设纲要》提

出要推进绿色交通发展，加强节能环保技术应用。《“十四五”节能减排综合工作方案》明

确要求推进交通运输领域节能降碳。国家发展改革委、交通运输部等部门联合发布的

《关于促进交通运输与旅游融合发展的若干意见》中也强调了绿色出行的重要性。这些

政策为本研究提供了强有力的政策支持和方向指引。

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行业标准规范现状