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控制工程题库及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.在控制系统中，传递函数的定义是（B）。

A.输出信号与输入信号的比值

B.输出信号拉普拉斯变换与输入信号拉普拉斯变换之比

C.输入信号与输出信号的比值

D.输出信号与反馈信号的比值

2.系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够（A）。

A.回到原平衡状态

B.发散

C.进入混沌状态

D.周期性振荡

3.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统表现为（C）。

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.无阻尼

D.过阻尼

4.控制系统的传递函数中，分母多项式的阶数决定了系统的（B）。

A.频率响应

B.稳定性

C.阻尼比

D.自然频率

5.在根轨迹法中，根轨迹的起点通常对应于系统的（A）。

A.极点

B.零点

C.增益

D.相位

6.在频域分析中，系统的带宽是指系统响应（B）。

A.下降到0.707倍时的频率

B.下降到1/e倍时的频率

C.上升到的最大频率

D.下降到0.1倍时的频率

7.在状态空间法中，系统的状态方程描述了系统（A）。

A.状态变量随时间的变化关系

B.输出变量随时间的变化关系

C.输入变量随时间的变化关系

D.状态变量与输入变量的关系

8.在控制系统中，反馈控制的主要目的是（B）。

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的误差

C.增加系统的稳定性

D.提高系统的增益

9.在PID控制中，比例环节的作用是（A）。

A.减小误差

B.提高响应速度

C.增加稳定性

D.滤除噪声

10.在系统辨识中，常用的方法有（C）。

A.频域分析

B.根轨迹法

C.最小二乘法

D.频率响应法

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.控制系统的性能指标包括（A,B,C）。

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.频率响应

2.在控制系统中，常见的反馈类型有（A,B,C）。

A.正反馈

B.负反馈

C.内部反馈

D.外部反馈

3.在根轨迹法中，影响根轨迹的因素有（A,B,C,D）。

A.系统的极点

B.系统的零点

C.增益

D.反馈

4.在频域分析中，系统的频响特性包括（A,B,C）。

A.幅频特性

B.相频特性

C.增益特性

D.稳定性

5.在状态空间法中，系统的状态空间表达式包括（A,B,C）。

A.状态方程

B.输出方程

C.状态变量

D.输出变量

6.在控制系统中，常见的控制器类型有（A,B,C）。

A.P控制器

B.I控制器

C.D控制器

D.PID控制器

7.在系统辨识中，常用的模型有（A,B,C）。

A.随机模型

B.确定性模型

C.预测模型

D.传递函数模型

8.在控制系统中，常见的稳定性判据有（A,B,C）。

A.Routh判据

B.Nyquist判据

C.Hurwitz判据

D.根轨迹判据

9.在控制系统中，常见的性能优化方法有（A,B,C）。

A.最优控制

B.自适应控制

C.鲁棒控制

D.线性二次调节器

10.在控制系统中，常见的故障检测方法有（A,B,C）。

A.预测控制

B.状态观测器

C.故障诊断

D.鲁棒控制

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.控制系统的传递函数只适用于线性定常系统。（正确）

2.在二阶系统中，阻尼比ζ越大，系统越稳定。（错误）

3.根轨迹法可以用来分析系统的稳定性。（正确）

4.在频域分析中，系统的带宽越大，系统的响应速度越快。（正确）

5.状态空间法适用于非线性系统。（错误）

6.反馈控制可以提高系统的稳定性。（正确）

7.PID控制中，积分环节的作用是消除稳态误差。（正确）

8.系统辨识的目的是建立系统的数学模型。（正确）

9.Routh判据可以用来判断系统的稳定性。（正确）

10.最优控制的目标是使系统的性能指标最优。（正确）

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述控制系统的稳定性及其判断方法。

答：控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够回到原平衡状态。判断方法包括Routh判据、Nyquist判据和根轨迹法等。

2.简述PID控制器的原理及其作用。

答：PID控制器由比例、积分和微分三个环节组成。比例环节减小误差，积分环节消除稳态误差，微分环节提高系统的响应速度和稳定性。

3.简述系统辨识的基本步骤。

答：系统辨识的基本步骤包括数据采集、模型选择、参数估计和模型验证等。

4.简述反馈控制的基本原理及其优点。

答：反馈控制的基本原理是通过测量系统的输出，并将其与期望值进行比较，然后通过控制器调整系统的输入，以减小误差。优点包括提高系统的稳定性和准确性。