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2025年南京理工大学机械原理考研练习题及答案

一、选择题（每题3分，共15分）

1.某平面机构有5个活动构件，其中包含1个复合铰链（由3个构件组成）、1个局部自由度和1个虚约束，其自由度为（）。

A.1B.2C.3D.4

2.直动从动件盘形凸轮机构中，若凸轮逆时针转动，从动件偏置方向应（）以减小推程压力角。

A.向左偏置B.向右偏置C.无偏置D.任意方向

3.一对标准直齿圆柱齿轮传动，若中心距增大1%（仍能正确啮合），则以下参数不变的是（）。

A.分度圆直径B.啮合角C.齿顶圆直径D.基圆直径

4.周转轮系中，若行星轮的齿数为z?，太阳轮齿数为z?，系杆转速为n_H，太阳轮转速为n?，则行星轮绝对转速n?的表达式为（）。（假设轮系为2K-H型，且n_H≠0）

A.n?=n_H+(z?/z?)(n?-n_H)B.n?=n_H-(z?/z?)(n?-n_H)

C.n?=(z?/z?)(n?-n_H)+n_HD.n?=(z?/z?)(n?-n_H)+n_H

5.机械系统中安装飞轮的主要目的是（）。

A.消除速度波动B.减小周期性速度波动C.增大系统动能D.提高机械效率

二、填空题（每空2分，共20分）

1.平面机构自由度计算公式为F=______，其中低副约束数为______，高副约束数为______。

2.凸轮机构中，从动件常用运动规律中，______运动规律会产生柔性冲击，______运动规律会产生刚性冲击。

3.渐开线齿轮齿廓上某点的压力角是指该点______与______的夹角，基圆上的压力角为______。

4.机械自锁的本质是______，螺旋副自锁的条件是______（用摩擦角ρ和螺旋升角λ表示）。

三、分析计算题（共115分）

1.机构自由度计算与结构分析（20分）

图1所示为某自动包装机的送料机构运动简图（未按比例绘制）。已知：构件1为主动曲柄，构件2、3、4、5为连杆，构件6为从动滑块，E为滚子（与构件5固连），F为导轨（固定）。试：

（1）计算机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束的位置；

（2）判断该机构是否具有确定运动（需说明理由）。

（注：图中A、B、C、D为转动副，C处为3个构件汇交的复合铰链；E为滚子与导轨F接触形成的高副；构件5与导轨F在D处有一个移动副。）

2.平面连杆机构设计（20分）

某破碎机采用曲柄摇杆机构作为执行机构，已知摇杆CD的长度l_CD=300mm，摇杆在两极限位置时与机架AD的夹角分别为θ?=30°和θ?=150°，行程速比系数K=1.2。试：

（1）计算极位夹角θ；

（2）确定曲柄AB的长度l_AB和连杆BC的长度l_BC；

（3）若实际安装时机架AD长度比设计值短5%，分析对机构传动性能的影响（如压力角、急回特性等）。

3.凸轮机构运动分析（25分）

设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮基圆半径r_b=50mm，滚子半径r_r=10mm，从动件升程h=40mm，推程运动角Φ=120°，远休止角Φ_s=60°，回程运动角Φ’=90°，近休止角Φ_s’=90°。推程采用等加速等减速运动规律，回程采用简谐运动规律。试：

（1）写出推程阶段从动件的位移方程s(φ)、速度方程v(φ)和加速度方程a(φ)（φ为凸轮转角，0≤φ≤120°）；

（2）计算推程结束时（φ=120°）从动件的速度和加速度大小；

（3）绘制从动件位移线图（要求标注关键角度和位移值）。

4.齿轮机构参数计算（25分）

一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，模数m=4mm，压力角α=20°，齿数z?=20，z?=60，实际中心距a’=164mm（标准中心距a=160mm）。试：

（1）判断该齿轮传动类型（标准、正传动、负传动或混合传动）；

（2）计算小齿轮的分度圆直径d?、齿顶圆直径d_a1、齿根圆直径d_f1（已知齿顶高系数h_a=1，顶隙系数c=0.25）；

（3）计算啮合角α’和两齿轮的节圆直径d_1’、d_2’；

（4）分析实际中心距增大对齿轮传动重合度的影响（需写出重合度计算公式并说明变化趋势）。

5.轮系传动比计算（25分）

图2所示为某机床进给系统的混合轮系，已知各轮齿数：z?=20，z?=40，z?=25，z?=50，z?=30，z?=90，z?=20，z?=60。齿轮1与电机轴固连，转速n?=1440r/min（顺时针），系杆H与齿轮8固连，齿轮7与齿轮