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工业机器人系统维护(ABB)试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在进行ABB机器人系统维护前，以下哪项是绝对必须首先执行的步骤？

A.检查机器人程序是否正确

B.确认机器人处于自动模式

C.按下急停按钮，并等待系统释放

D.验证维护人员是否佩戴了合适的个人防护装备

2.ABB机器人控制器中，负责实时控制和运动规划的关键单元是？

A.I/O模块

B.伺服驱动器

C.控制器中央处理器（CPU）

D.通讯模块

3.机器人日常维护中，对减速器进行润滑的主要目的是？

A.降低散热温度

B.减少摩擦磨损，保证传动精度和寿命

C.防止内部元件腐蚀

D.增加输出扭矩

4.当机器人控制系统显示“SafetyAreaviolation”报警时，通常意味着什么？

A.机器人控制器内部硬件故障

B.机器人运动超出编程路径范围

C.安全围栏的安全门被打开或安全信号丢失

D.机器人负载过重

5.在ABB机器人操作界面上，用于手动控制机器人精确、低速运动到指定位置的模式是？

A.自动（AUTO）

B.单步（STEP）

C.手动（MANUAL）-jogging模式

D.回家（HOMING）

6.机器人维护过程中，需要断开电源但无需完全切断主电源开关的作业是？

A.更换机器人控制器主板

B.清洁机器人减速器外部

C.检查机器人电缆连接

D.更新机器人操作系统

7.以下哪个不是ABB机器人常见的坐标系？

A.世界坐标系

B.用户坐标系

C.机器人基坐标系

D.绝对坐标系

8.在处理机器人通讯中断故障时，首先应该检查的环节通常不包括？

A.机器人控制器电源

B.网络线路连接

C.机器人程序中的通讯指令

D.机器人末端执行器的电气连接

9.ABB机器人维护保养计划中，通常建议对减速器进行内部检查和更换润滑油的周期是？

A.每天一次

B.每周一次

C.每月一次

D.每年一次（根据使用情况而定）

10.下列关于机器人维护记录的说法，错误的是？

A.维护记录是追溯设备状态和故障历史的重要依据

B.记录应包含维护日期、操作人员、维护内容、发现问题和处理结果等信息

C.维护记录可以完全替代设备操作手册

D.定期的维护记录有助于预防设备故障

二、判断题（每题1分，共10分，请在括号内打√或×）

1.机器人维护时，可以使用任何品牌的通用润滑剂对机器人关节进行润滑。（）

2.当机器人处于自动运行模式时，维护人员可以随时进入安全围栏内进行操作，只要确保安全距离。（）

3.机器人控制器上的I/O指示灯熄灭，表明所有输入输出信号均正常。（）

4.使用万用表测量机器人伺服电机phaseA相对地阻值时，应将机器人电源断开。（）

5.机器人工具坐标系的零点通常位于末端执行器的中心点。（）

6.任何情况下，只要不是主电源故障，都可以不按急停按钮直接重新启动机器人控制器。（）

7.机器人发生碰撞后，即使没有报错，也必须进行全面的检查和维护。（）

8.清洁机器人控制器风扇时，可以使用压缩空气直接吹入内部。（）

9.RAPID语言是ABB机器人用于编程和配置的主要语言。（）

10.机器人维护保养的主要目的是提高机器人的运行速度。（）

三、填空题（每题2分，共20分）

1.进行机器人维护前，必须确认机器人处于______模式，并按下急停按钮。

2.ABB机器人常用的安全防护措施包括______、光栅和急停按钮等。

3.机器人减速器常见的故障现象有______和漏油等。

4.机器人控制器上的______指示灯亮起，通常表示有错误信息。

5.使用RobotStudio进行离线编程和仿真时，可以模拟______、运动学和路径规划等。

6.诊断机器人通讯问题时，可以使用ABB提供的______工具进行测试。

7.机器人维护过程中，对电子元件进行操作时，应先释放______，防止静电损坏。

8.根据机器人负载情况选择合适的______对于保证机器人和安全至关重要。

9.维护记录应详细记录每次维护的______、更换的备件和测试结果。

10.机器人安全