立体仓库装卸机械手运动控制设计.docx

下载文档

0
0
约2.04万字
约 40页
2025-12-01 发布于湖南
举报
版权申诉
保障服务

立体仓库装卸机械手运动控制设计.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

PAGE

PAGE38

题目：立体仓库装卸机械手运动控制设计

摘要

自动化立体仓库一般情况由装卸货物的机械手、码垛机以及仓储货架组成。装卸货物的机械手在自动化立体仓库货物的存取和搬运过程中起关键作用，机械手在搬运货物过程中，其搬运货物的速度、精度、高度等方面比人有着绝对的优势。本课题以单片机作为立体仓库装卸机械手的主要控制器，设计一稳定快速的控制系统，整个控制系统主要由上位机程序设计与下位机控制程序组成。上位机主要负责对取放货物的计数以及对机械手发送操作指令，而下位机主要是控制机械手本体在水平、垂直、左右方向的动作，完成出入货道输送带与机械手库台之间货物传递，此外下