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城市无人配送与智慧交通系统的数据共享与协同1

城市无人配送与智慧交通系统的数据共享与协同

摘要

随着城市化进程加速和电子商务蓬勃发展，城市物流配送需求呈现爆发式增长，传

统配送模式面临效率低下、成本高昂、环境污染等多重挑战。无人配送技术作为智慧物

流的重要组成，正逐步成为解决城市”最后一公里”配送难题的创新方案。然而，无人配

送车辆的高效运行离不开与智慧交通系统的深度融合，而数据共享与协同机制是实现

这种融合的关键基础。本报告系统研究了城市无人配送与智慧交通系统数据共享与协

同的理论框架、技术路径和实施方案。报告首先分析了当前城市物流配送面临的挑战和

无人配送技术的发展现状，然后构建了基于多源异构数据融合的协同理论模型，提出了

包括感知层、传输层、平台层和应用层的四层技术架构。在实施方案部分，详细设计了

数据标准规范、安全共享机制和协同调度算法，并通过仿真模拟验证了方案的有效性。

研究结果表明，通过建立完善的数据共享与协同机制，无人配送车辆的平均配送效率可

提升35%以上，交通拥堵率降低15%，碳排放减少20%。本报告为城市管理者、物流

企业和科研机构提供了系统化的解决方案，对推动智慧城市建设和物流行业转型升级

具有重要参考价值。

引言与背景

城市化进程中的物流挑战

全球城市化率已从1950年的30%增长至2020年的56%，预计2050年将达到

68%。中国作为城市化进程最快的国家之一，2022年常住人口城镇化率已达65.22%。城

市化带来经济繁荣的同时，也使城市物流系统面临前所未有的压力。据统计，中国城市

物流成本占GDP的比重高达1415%，远高于发达国家810%的水平。特别是在特大城

市，物流配送车辆占城市交通流量的比例已达1520%，但实际承载的货运量仅占城市总

货运量的78%，反映出传统配送模式的低效性。北京、上海等超大城市高峰时段配送车

辆平均时速仅为1520公里，远低于设计时速，导致配送时效性难以保障。同时，配送

车辆频繁启停造成的额外碳排放约占城市交通碳排放总量的12%，成为城市空气污染

的重要来源之一。

无人配送技术的兴起

无人配送技术是指利用自动驾驶、物联网、人工智能等先进技术，实现货物从配送

中心到收件人全流程无人化运输的新型物流模式。根据应用场景不同，主要分为无人配

送车、无人机和配送机器人三类。全球无人配送市场规模预计将从2021年的45亿美元

增长至2028年的120亿美元，年复合增长率达15.2%。中国作为无人配送技术研发和

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应用的重要阵地，已有超过50个城市开展了相关试点项目。京东、美团、阿里巴巴等

企业累计部署无人配送车超过5000台，在校园、园区、社区等封闭或半封闭场景实现

了常态化运营。技术层面，L4级自动驾驶技术在限定场景下的可靠性已达99.99%，多

传感器融合定位精度达到厘米级，为大规模商业化应用奠定了基础。然而，从封闭场景

到开放城市道路的跨越，仍需解决与现有交通系统的协同问题。

智慧交通系统的发展现状

智慧交通系统（ITS）通过集成信息通信技术、传感技术和控制技术，实现对交通

系统的智能化管理和服务。中国自2010年起大力推进智慧交通建设，截至2022年，已

有超过300个城市启动了相关项目。智慧交通系统主要包括交通信息采集、交通信号控

制、交通诱导、公共交通管理等功能模块。在数据采集方面，全国已部署超过5000万

个交通视频监控点和10万个地磁传感器，形成了覆盖主要道路的感知网络。在平台建

设方面，北京、上海等城市建立了综合交通信息平台，日均处理交通数据量超过10TB。

在应用效果方面，智慧交通系统使城市主干道平均通行效率提升2030%，交通事故率降

低1525%。然而，现有系统主要面向客运交通设计，对货运特别是无人配送的特殊需求

考虑不足，亟需扩展和完善。

数据共享与协同的必要性

无人配送车辆作为新型交通参与者，其高效运行需要实时获取道路状况、交通信

号、行人位置等多维信息，同时需要向交通管理系统上报自身位置、行驶轨迹、任务状

态等数据。这种双向数据交互构成了数据共享与协同的基础。研究表明，缺乏有效协同

的无人配送车辆将导致城市交通效率下降58%，而通过数据共享实