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面向紧急车辆的动态信号优先通行算法开发1

面向紧急车辆的动态信号优先通行算法开发

摘要

本报告系统阐述了面向紧急车辆的动态信号优先通行算法开发的研究方案。随着

城市化进程加速和交通流量持续增长，紧急车辆在执行任务过程中面临的交通延误问

题日益突出，严重影响救援效率和公共安全。本研究旨在开发一套基于实时交通数据和

智能决策算法的动态信号优先系统，通过优化信号控制策略，为紧急车辆提供高效、安

全的通行保障。

报告首先分析了国内外紧急车辆信号优先系统的发展现状，指出现有技术存在的

局限性。随后，基于交通流理论、优化算法和通信协议等理论基础，构建了多目标优化

模型，综合考虑了紧急车辆通行效率、社会车辆延误和系统稳定性等因素。技术路线采

用边缘计算与云计算协同架构，结合V2X通信技术和深度学习算法，实现毫秒级响应

和精准控制。

实施方案包括系统架构设计、算法开发、仿真测试和实地验证四个阶段。预期成果

将显著降低紧急车辆平均通行时间30%以上，同时将社会车辆延误控制在5%以内。经

济效益分析表明，该系统每年可为城市节省数亿元的社会成本。风险分析部分识别了技

术实施、数据安全和系统兼容性等潜在风险，并提出了相应的应对措施。

本研究将为智慧交通系统建设提供关键技术支撑，对提升城市应急响应能力和公

共服务水平具有重要意义。研究成果可推广至全国大中城市，具有广阔的应用前景和显

著的社会效益。

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着我国城市化进程不断加快，城市人口密度持续上升，截至2022年底，全国城镇

化率已达65.22%。城市交通系统作为城市运行的命脉，承载着日益增长的出行需求。据

交通运输部统计，2022年全国城市道路里程已达54.6万公里，机动车保有量突破4.17

亿辆，其中汽车3.19亿辆。在这一背景下，交通拥堵已成为制约城市发展的突出问题，

尤其对紧急车辆执行任务造成严重影响。

紧急车辆（包括救护车、消防车、警车等）的通行效率直接关系到人民群众生命财

产安全。研究表明，当紧急车辆响应时间每增加1分钟，心脏病患者的生存率将下降

710%。然而，在当前交通环境下，紧急车辆经常面临信号灯延误、车道拥堵等问题，导

致平均响应时间延长30%50%。开发高效的动态信号优先通行算法，已成为提升城市应

急能力的迫切需求。

从社会效益角度看，紧急车辆信号优先系统的实施将带来多重价值。首先，可显著

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提高救援效率，减少因延误造成的生命财产损失；其次，通过优化信号控制，可降低紧

急车辆高速行驶带来的安全风险；最后，该系统作为智慧交通的重要组成部分，将推动

城市交通管理向智能化、精细化方向发展。

1.2国内外研究现状

在国际上，紧急车辆信号优先系统（EmergencyVehicleSignalPriority,EVSP）的

研究已有近30年历史。美国从1990年代开始部署基于GPS和无线通信的优先系统，

如加州PATH项目开发的PreemptiveSignalControl系统，可使紧急车辆通行时间缩

短25%40%。欧洲的CVIS项目（CooperativeVehicleInfrastructureSystem）则侧重于

车路协同技术，通过DSRC通信实现车辆与基础设施的实时交互。

日本在2000年代推出了”UTMS”（UniversalTrafficManagementSystem），其中包

含紧急车辆优先功能。东京都的实证研究表明，该系统使紧急车辆平均通行时间减少

18%，社会车辆延误仅增加3%。新加坡的ERP系统（ElectronicRoadPricing）也集成

了紧急车辆优先模块，通过动态定价机制平衡不同交通需求。

国内研究起步较晚，但发展迅速。2016年，深圳交警部门率先试点基于RFID的

紧急车辆优先系统，使救护车通行时间缩短20%。2019年，杭州”城市大脑”项目中引入

了AI信号优化算法，在亚运会期间为紧急车辆提供优先通行服务。2021年，公安部交

通管理局发布《智慧交管建设技术指南》，明确将紧急车辆信号优先列为重点建设内容。

然而，现有系统仍存在诸多不足：一是响应速度不够快，