抗干扰的措施.pptVIP

图7-9低通滤波器在机电一体化系统中，常用低通滤波器抑制由交流电网侵入的高频干扰。图7-9所示为计算机电源采用的一种LC低通滤波器的接线图。含有瞬间高频干扰的220V工频电源通过截止频率为50Hz的滤波器，其高频信号被衰减，只有50Hz的工频信号通过滤波器到达电源变压器，保证正常供电。图7-10(a)所示为触点抖动抑制电路，对抑制各类触点或开关在闭合或断开瞬间因触点抖动所引起的干扰是十分有效的。图7-10(b)所示电路是交流信号抑制电路，主要用于抑制电感性负载在切断电源瞬间所产生的反电势。这种阻容吸收电路可以将电感线圈的磁场释放出来的能量转化为电容器电场的能量储存起来，以降低能量的消散速度。

图7-10(c)所示电路是输入信号的阻容滤波电路，类似的这种线路既可作为直流电源的输入滤波器，也可作为模拟电路输入信号的阻容滤波器。图7-10干扰滤波电路图7-11双T型带阻滤波器图7-11所示为一种双T型带阻滤波器，可用来消除工频(电源)串模干扰。图中输入信号U1经过两条通路送到输出端。当信号频率较低时，C1、C2和C3阻抗较大，信号主要通过R1、R2传送到输出端；当信号频率较高时，C1、C2和C3容抗很小，接近短路，信号主要通过C1、C2传送到输出端。只要参数选择得当，就可以使滤波器在某个中间频率f0时，由C1、C2和R3支路传送到输出端的信号与由R1、R2和C3支路传送到输出端的信号大小相等，相位相反，互相抵消，于是总输出为零。f0为双T型带阻滤波器的谐振频率。

在参数设计时，使f0=50Hz，双T型带阻滤波器就可滤除工频干扰信号。7.2.4接地

将电路、设备机壳等与作为零电位的一个公共参考点(大地)实现低阻抗的连接，称之为接地。接地的目的有两个：一是为了安全，例如把电子设备的机壳、机座等与大地相接，当设备中存在漏电时，不致影响人身安全，这种接地称为安全接地；二是为了给系统提供一个基准电位(例如脉冲数字电路的零电位点等)或为了抑制干扰(如屏蔽接地等)，这种接地称为工作接地。工作接地包括一点接地和多点接地两种方式。1.一点接地

图7-1所示为串联一点接地，由于地电阻r1、r2和r3是串联的，因而各电路间相互发生干扰。虽然这种接地方式很不合理，但因为比较简单，所以仍然经常使用。当各电路的电平相差不大时还可勉强使用这种接地方式，但当各电路的电平相差很大时就不能使用了，因为高电平将会产生很大的地电流并干扰到低电平电路中去。使用这种串联一点接地方式时还应注意把低电平的电路放在距接地点最近的地方，即图7-1中最接近于地电位的A点上。图7-12所示是并联一点接地方式。这种方式在低频时是最适用的，因为各电路的地电位只与本电路的地电流和地线阻抗有关，不会因地电流而引起各电路间的耦合。这种方式的缺点是需要连很多根地线，用起来比较麻烦。图7-12并联一点接地图7-13多点接地2.多点接地

多点接地所需地线较多，一般适用于低频信号。若电路工作频率较高，电感分量大，各地线间的互感耦合会增加干扰。如图7-13所示，各接地点就近接于接地汇流排或底座、

外壳等金属构件上。图7-14数控机床的接地3.地线的设计

机电一体化系统设计时要综合考虑各种地线的布局和接地方法。图7-14所示是一台数控机床的接地方法。从图中可以看出，接地系统形成三个通道：将所有小信号、逻辑电路的信号、灵敏度高的信号的接地点都接到信号地通道上；将所有大电流、大功率部件，晶闸管，继电器，指示灯，强电部分的接地点都接到功率接地通道上；将机柜、底座、面板、风扇外壳、电动机底座等机床接地点都接到机械接地通道上，此地线又称安全地线通道。将这三个通道再接到总的公共接地点上，公共接地点与大地接触良好，一般要求地电阻小于4～7Ω。数控柜与强电柜之间有足够粗的保护接地电缆

，如截面积为5.5～14mm2的接地电缆。因此，这种地线接法有较强的抗干扰能力，能够保证数控机床正常运行。7.1.1干扰的定义

干扰是指对系统的正常工作产生不良影响的内部或外部因素。从广义上讲，机电一体化系统的干扰因素包括电磁干扰、温度干扰、湿度干扰、声波干扰和振动干扰等等。在众多干

扰中，电磁干扰最为普遍，且对控制系统的影响最大，而其它干扰因素往往可以通过一些物理的方法较容易地解决。本节重点介绍电磁干扰的相关内容。7.1产生干扰的因素电磁干扰是指在工作过程中受环境因素的影响，出现的一些与有用信号无关的，并且对系统性能或信号传输有害的电气变化现象。这些有害的电气变化现象使得信号的数据发生瞬态变化，增大误差，出现假象，甚至