基于多目标遗传算法的无人机物流配送路径与充电站联合优化.pdfVIP

基于多目标遗传算法的无人机物流配送路径与充电站联合优化1

基于多目标遗传算法的无人机物流配送路径与充电站联合优

化

摘要

本研究针对无人机物流配送系统中路径规划与充电站布局的协同优化问题，提出

了一种基于多目标遗传算法的联合优化模型。随着电子商务的快速发展和无人机技术

的成熟，无人机配送已成为物流行业的重要发展方向。然而，续航能力限制和充电设施

不足是制约其大规模应用的关键瓶颈。本文构建了包含配送效率、能源消耗和运营成本

的多目标优化模型，设计了改进的非支配排序遗传算法(NSGAII)进行求解。通过仿真

实验验证了模型的有效性，结果表明该方法能够显著提升配送效率20%以上，降低运

营成本15%左右。本研究为无人机物流系统的规划与运营提供了理论依据和实践指导，

对推动智慧物流发展具有重要意义。

关键词：无人机物流；多目标优化；遗传算法；路径规划；充电站布局；联合优化

1引言

1.1研究背景与意义

随着全球电子商务的迅猛发展，物流配送需求呈现爆发式增长。根据中国物流与

采购联合会发布的数据，2022年中国社会物流总额达到357.9万亿元，同比增长3.7%。

在”最后一公里”配送环节，传统物流模式面临效率低、成本高、交通拥堵等挑战。无人

机配送作为一种新兴的物流方式，凭借其灵活性强、时效性高、不受地面交通限制等优

势，正逐渐成为解决”最后一公里”配送难题的重要方案。

然而，无人机物流的大规模商业化应用仍面临诸多技术挑战，其中续航能力不足和

充电设施布局不合理是制约其发展的关键因素。当前主流商用无人机的续航时间通常

在3060分钟之间，有效载荷有限，这直接限制了配送范围和效率。同时，充电基础设

施的规划与建设滞后于无人机配送业务的发展，导致”有车无桩”或”桩车不匹配”的现象

普遍存在。

在此背景下，研究无人机配送路径与充电站的联合优化问题具有重要的理论价值

和实践意义。一方面，通过科学的路径规划可以最大化利用有限的续航能力，提高配送

效率；另一方面，合理的充电站布局能够保障无人机网络的持续运营能力。两者的协同

优化能够实现整体系统性能的最大化，为无人机物流的规模化应用奠定基础。

基于多目标遗传算法的无人机物流配送路径与充电站联合优化2

1.2国内外研究现状

国外学者在无人机物流优化领域的研究起步较早，主要集中在路径规划、充电站布

局和联合优化三个方面。在路径规划方面，Murray和Chu(2015)首次提出了带飞行侧

窗的无人机路径规划问题，并开发了混合整数规划模型。在充电站布局方面，Dorling等

(2017)研究了考虑电池寿命的无人机充电站选址问题。在联合优化方面，Kitjacharoen-

chai等(2019)提出了同时优化无人机路径和充电站位置的混合模型。

国内研究虽然起步较晚，但发展迅速。清华大学团队(2020)针对城市环境下的无人

机配送问题，开发了考虑禁飞区和充电约束的路径优化算法。北京航空航天大学(2021)

研究了大规模无人机网络中的充电站布局策略，提出了基于密度的聚类选址方法。浙江

大学(2022)则尝试将深度学习与遗传算法结合，提升联合优化的计算效率。

尽管已有研究取得了一定进展，但仍存在以下不足：一是多数研究将路径规划和充

电站布局作为独立问题处理，缺乏系统性考虑；二是现有算法在处理大规模问题时计算

效率不高；三是缺乏对实际运营约束的全面考虑，如天气影响、空域管制等。本研究旨

在弥补这些研究空白，提出更加完善的联合优化解决方案。

1.3研究内容与创新点

本研究的主要内容包括：构建无人机配送路径与充电站联合优化的数学模型；设计

改进的多目标遗传算法求解该模型；通过仿真实验验证模型和算法的有效性；分析不同

参数对系统性能的影响规律。

本研究的创新点主要体现在三个方面：首先，提出了同时优化配送路径和充电站位

置的联合模型，实现了系统级的全局优化；其次，设计了基于非支配排序的改进遗传算

法，能够高效求解复杂的多目标优化问题；最后，构建了贴近实际运营的仿真环境，验

证了方法的实用性和可扩展性。

2现状分析

2.1无人机物流市场发展现状

全球无人机物流市场正处于快速增长期。根据MarketsandMark