自动驾驶车辆与智能道路设施协同定位技术研究.pdfVIP

自动驾驶车辆与智能道路设施协同定位技术研究1

自动驾驶车辆与智能道路设施协同定位技术研究

摘要

自动驾驶技术作为人工智能与交通领域的革命性融合，正深刻改变着未来出行方

式。然而，单一依赖车载传感器的定位方案在复杂交通环境下存在精度不足、可靠性低

等问题。本研究提出自动驾驶车辆与智能道路设施协同定位技术体系，通过车路协同感

知、多源数据融合与边缘计算等技术手段，实现厘米级高精度定位。报告系统分析了协

同定位的技术原理、实施路径与经济社会效益，构建了包含”端边云”三层架构的完整解

决方案。研究表明，该技术可将定位精度提升至5厘米以内，定位可靠性提高40%以

上，为L4/L5级自动驾驶商业化落地提供关键技术支撑。研究预计通过三年技术攻关

与示范应用，形成一套具有自主知识产权的协同定位技术标准体系，推动智能交通产业

升级。

1引言与背景

1.1自动驾驶技术发展现状

自动驾驶技术经过近十年快速发展，已从实验室研究逐步走向商业化应用。根据国

际自动机工程师学会(SAE)分级标准，自动驾驶分为L0L5六个等级。截至2023年，

全球已有超过20家企业开展L4级自动驾驶测试运营，累计测试里程超过5000万公

里。中国作为自动驾驶技术发展的重要推动者，已在北京、上海、广州等27个城市开

放自动驾驶测试道路，总里程超过5000公里。然而，当前自动驾驶系统主要依赖车载

传感器（如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等）实现环境感知与定位，在隧道、城市峡

谷等复杂场景下存在性能瓶颈。数据显示，单一车载传感器定位方案在恶劣天气条件下

的误差可达12米，难以满足高等级自动驾驶的安全要求。

1.2智能道路设施发展态势

智能道路设施作为车路协同系统的重要组成部分，近年来得到快速发展。根据《交

通强国建设纲要》规划，到2035年我国将建成”泛在先进的交通信息基础设施”。智能

道路通过部署路侧感知设备（如高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）、通信设备

（5G/V2X）和边缘计算单元，实现对道路交通环境的全面感知与实时处理。截至2023

年，全国已建成智能网联道路超过1000公里，部署路侧设备超过5万台。这些设施为

协同定位提供了基础设施条件，但目前仍存在设备异构性强、数据融合度低、协同机制

不完善等问题。

自动驾驶车辆与智能道路设施协同定位技术研究2

1.3协同定位技术需求分析

高精度定位是自动驾驶的核心技术之一，直接影响车辆的安全性与可靠性。研究表

明，L4级自动驾驶要求定位精度优于20厘米，可靠性达到99.99%。传统定位技术如

GPS/北斗在开阔环境下精度可达米级，但在城市环境中受多路径效应影响，精度显著

下降。协同定位技术通过整合车载感知与路侧设施信息，可有效弥补单一定位源的不

足。根据行业调研数据，协同定位技术可将定位精度提升至5厘米以内，定位可靠性提

高40%以上。此外，协同定位还能降低单车智能成本，预计可使车载传感器成本降低

30%左右，加速自动驾驶商业化进程。

1.4研究意义与价值

自动驾驶车辆与智能道路设施协同定位技术研究具有重要的理论价值与应用前景。

在理论层面，该研究将推动多源异构数据融合、边缘计算、高精度时空基准等前沿技术

发展，丰富智能交通理论体系。在应用层面，协同定位技术可显著提升自动驾驶系统的

安全性与可靠性，为L4/L5级自动驾驶商业化落地提供关键技术支撑。据预测，到2030

年协同定位相关产业规模将达到500亿元，带动智能交通、车联网、高精度地图等产业

协同发展。此外，该技术还能提升道路通行效率20%以上，降低交通事故率30%左右，

产生显著的社会效益。

2研究概述

2.1研究目标与定位

本研究旨在构建一套完整的自动驾驶车辆与智能道路设施协同定位技术体系，实

现复杂交通环境下的厘米级高精度定位。具体目标包括：建立多源异构感知数据融合模

型，开发协同定位算法，设计”端边云”协同架构，制定技术标准与测试规范。研究定位

为应用基础研究，重点解决协同定位中的关键技术问题，为自动驾驶商业化提供技术支

撑。研究周期为三年，分为技术攻关、系统集成与示范应用三个阶段。预期成果包括：

专利1015项，技术标准35项，示范应用线路510条，培养专业技术人才50人