工业机器人操作规范与维护指南.docxVIP

工业机器人操作规范与维护指南

前言

随着工业自动化水平的不断提升，工业机器人已成为现代制造业中不可或缺的核心装备。其高效、精准、不知疲倦的特性，极大地提升了生产效率与产品质量。然而，作为一种高速运转、力量强大的自动化设备，工业机器人在带来巨大效益的同时，也伴随着潜在的安全风险。规范的操作流程与科学的维护保养，是确保机器人长期稳定运行、保障操作人员安全、延长设备使用寿命、发挥其最大效能的关键。本指南旨在提供一套系统、实用的工业机器人操作与维护规范，供相关技术人员参考执行。

一、安全操作规程

安全是所有操作的前提与核心，任何时候都不能掉以轻心。

（一）人员资质与培训

1.操作人员资质：必须经过专业培训并考核合格，熟悉所操作机器人的性能、结构、操作方法及安全注意事项，方可独立上岗。严禁无证或未经授权人员操作机器人。

2.定期复训：随着机器人技术的更新和应用场景的变化，操作人员应定期参加复训，更新知识储备，提升应急处理能力。

（二）作业前安全检查

1.环境检查：

*确认机器人工作区域（安全围栏内）无无关人员、工具、杂物等障碍物。

*检查安全围栏、安全门、急停按钮、光栅等安全装置是否完好有效，警示标识是否清晰醒目。

*确保工作区域照明充足，通风良好（如涉及焊接烟尘等）。

2.设备检查：

*检查机器人本体、控制柜、示教器、电缆及连接插头是否有破损、松动、老化现象。

*检查气源、电源连接是否正常、牢固。

*示教器显示屏、按键是否正常工作。

*手动操作机器人各轴，检查有无异常声音、卡滞或松动。

（三）作业中安全注意事项

1.严格遵守操作流程：按照既定的作业指导书或程序进行操作，严禁随意更改程序或参数。

2.进入工作区域规定：

*机器人自动运行时，严禁任何人进入安全围栏内。

*因调试、编程或维护需要进入工作区域时，必须将机器人切换至手动模式（T1/T2模式），并确保有监护人员在场或采取额外的安全措施。

*进入前，务必按下控制柜上的急停按钮或将机器人置于安全停止状态。

3.禁止危险行为：

*严禁在机器人运行时进行清洁、润滑或维修工作。

*严禁倚靠、攀爬机器人或控制柜。

*操作时应穿戴好个人防护用品（如安全帽、防护眼镜、防护手套、安全鞋等），具体根据作业类型确定。

*避免在机器人动作范围内放置任何身体部位。

4.程序验证：首次运行新程序或修改后的程序时，应采用单步执行或低速运行模式进行验证，观察机器人运动轨迹及姿态是否符合预期，确认无误后方可正常速度运行。

5.注意力集中：操作过程中应集中精力，密切关注机器人的运行状态及周边环境，不得从事与操作无关的活动。

（四）紧急情况处理

1.立即停机：当发生以下情况时，应立即按下最近的急停按钮（示教器、控制柜或围栏上），使机器人紧急停止：

*机器人发生异常动作或撞击。

*人员或设备安全受到威胁。

*听到异常声响、闻到异味或看到烟雾。

*安全装置失效。

2.报警处理：机器人出现故障报警时，应立即停止作业，根据报警信息查明原因，排除故障后方可重新启动。严禁在未排除故障的情况下强行运行。

3.事故报告：发生安全事故或重大设备故障时，应立即报告上级主管，并保护好现场，配合调查处理。

二、机器人操作流程

（一）开机与启动

1.确认安全：开机前再次确认工作区域安全，所有人员已撤离至安全区域，急停按钮已复位。

2.接通电源：按照先主电源、后控制电源的顺序接通机器人电源。

3.系统启动：打开控制柜电源开关，机器人系统将自动启动，等待系统初始化完成。

4.示教器激活：登录示教器，选择相应的用户权限。

（二）手动操纵（JOG模式）

1.模式选择：在示教器上将机器人操作模式切换至手动模式（T1或T2，注意两者速度限制的区别）。

2.速度设置：设置合适的手动操纵速度，初始阶段应选择低速。

3.轴操作：通过示教器上的轴操作键，在关节坐标系、直角坐标系等不同坐标系下，缓慢操纵机器人各轴运动，熟悉其运动特性。

4.注意事项：手动操纵时，应时刻注意机器人的运动范围，避免与周边设备或工装发生碰撞。建议由经验丰富的操作员进行复杂姿态的手动调整。

（三）程序调用与执行

1.程序选择：在示教器上选择需要执行的作业程序。

2.参数确认：确认程序运行所需的外部信号、工装夹具状态等参数设置正确。

3.模式切换：在确认所有准备工作就绪，且工作区域无人后，将机器人操作模式切换至自动模式（AUTO）。

4.启动运行：按下启动按钮（控制柜或外部启动装置），机器人按照程序指令自动运行。运行过程中，密切监控。

（四）停机与关机

1.正常停机：