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工业AI2025年计算机视觉试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、简答题（每题10分，共30分）

1.简述机器视觉系统在工业检测中相比人工检测的主要优势和面临的主要挑战。

2.描述光栅投影三维视觉测量（如结构光）的基本原理，并简述其优缺点。

3.解释什么是目标检测，并列举至少三种在工业场景下常用的目标检测算法或方法，说明其基本思想。

4.阐述在工业计算机视觉系统中进行相机标定的主要目的，并简述一种常用的离线标定方法（如张正友标定法）的核心步骤。

二、论述题（每题15分，共30分）

5.以工业产品表面微小缺陷检测为例，论述深度学习（特别是卷积神经网络CNN）在该场景下的应用方式，并分析其可能遇到的技术难点以及相应的解决方案。

6.结合工业自动化生产线（如装配线、包装线）的实际情况，论述计算机视觉技术在其中至少两个不同环节（如定位引导、质量监控、尺寸测量等）的应用价值，并分析实施这些应用时需要考虑的关键因素。

三、编程题（共40分）

7.（假设有相关数据集和基础环境设置）请描述或伪代码实现一个基于深度学习的工业零件表面缺陷检测模型的训练流程，需要包含数据预处理、模型选择或设计、损失函数选择、训练过程监控以及模型评估等关键步骤。请重点说明数据预处理和模型选择/设计的考虑因素。

试卷答案

一、简答题

1.优势：自动化、高效、高精度、高一致性、可24小时工作、无主观疲劳影响、可处理恶劣环境、可检测人眼难以识别的细微特征、可实现非接触式测量。

挑战：系统搭建和维护成本高、对光照敏感、易受环境干扰（灰尘、振动）、标定过程复杂且关键、数据处理量大、算法复杂度高、对特定场景适应性需要调整。

2.原理：通过特定模式（如条纹光）投射到被测物体表面，物体表面形貌会引起光栅图案的变形，通过相机拍摄变形后的图案，利用图像处理算法（如相位解包裹）计算物体表面的高度信息。

优点：精度较高、测量范围可调、可实现非接触式测量、相对结构光干涉测量，对光源要求较低。

缺点：对被测物体表面材质和纹理有要求，可能存在阴影区域影响；对投影设备要求较高；测量速度相对较慢；系统搭建相对复杂。

3.目标检测定义：在图像中定位特定目标物体，并确定其位置（通常用边界框表示）和类别（属于哪个预定义类别）的任务。

常用算法/方法及思想：

*传统方法（如基于Haar特征+AdaBoost）：提取图像的局部特征（如边缘、角点、纹理块），使用AdaBoost等分类器进行目标识别和分类。思想是手工设计能够区分目标的显著特征。

*基于深度学习的两阶段检测器（如R-CNN系列）：首先通过区域提议网络（RPN）生成候选区域，然后对候选区域提取深度特征，并使用分类器判断是否为目标及目标类别。思想是学习区分目标和背景的特征。

*基于深度学习的一阶段检测器（如YOLO,SSD）：直接在图像上预测目标的位置和类别，通常使用单层网络结构或多个不同尺度的检测头直接回归边界框和分类概率。思想是端到端地学习目标定位和分类。

4.标定目的：获取相机内外参数，即建立图像坐标与实际世界（物理）坐标之间的映射关系，以消除透视变形，实现精确的测量、定位、识别等任务。

张正友标定方法核心步骤：

*准备标定板：使用黑白相间的圆形或方形图案的棋盘格板。

*相机拍摄：从不同角度（至少大于等于5个）拍摄标定板图像，确保图像中充满整个棋盘格，且格点清晰可见。

*圈出角点：在每张图像中手动或自动标定出棋盘格角点的像素坐标。

*世界坐标输入：根据标定板实际尺寸和棋盘格间距，输入角点的精确世界坐标。

*求解参数：利用张正友标定公式或其变种算法，通过非线性最小二乘法同时求解相机的内参矩阵（焦距、主点、畸变系数）和世界坐标系下的角点坐标。

二、论述题

5.应用方式：

*数据准备：收集大量包含合格品和各类缺陷（划痕、污点、裂纹、变形等）的工业零件图像，进行标注。

*模型选择：选择合适的CNN架构（如ResNet,VGG,YOLOv5,EfficientNet等）作为基础，或针对特定缺陷进行模型轻量化/改进。

*模型训练：使用标注数据集在GPU上进行训练，优化网络参数以最小化预测错误。

*模型评估与验证：使用独立的测试集评估模型性能（准确率、召回率、F1分数、误报率等），调整参数。

*部署：将训练好的模型部署到工业计算机或边缘计算设备中，对新来的零件图像进行实时或批量缺陷检测。

*结果输出：