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理论力学动量定理第1页，共17页，星期日，2025年，2月5日第十三章动量定理质点运动微分方程的直角坐标形式为:与运动特征相关的量——动量、动量矩、动能与力特征相关的量——冲量、力矩、功关系动力学普遍定理动量定理动量矩定理动能定理重点研究刚体在各种运动形式下的运动微分方程第2页，共17页，星期日，2025年，2月5日§13-1质点的动量定理1.质点的动量:k=mv矢量,单位:2.力的冲量:S=Ft矢量,单位:Ns若F为变力，则元冲量为：dS=Fdt3.质点的动量定理:即为质点的动量定理的微分形式。第3页，共17页，星期日，2025年，2月5日其积分形式为:即为质点的动量定理的积分形式。将上式投影到直角坐标系上有:第4页，共17页，星期日，2025年，2月5日若在运动过程中，作用在质点上的合力恒为零，则该质点动量守恒:若在运动过程中，作用在质点上的合力在某轴上的投影恒为零，则该质点在该轴上动量守恒:第5页，共17页，星期日，2025年，2月5日例:锤重Q=300N，从高度H=1.5m处自由落到锻件上，锻件发生变形，历时τ=0.01s，求锤对锻件的平均压力.H解:研究锤，分析受力:QN*锤由高H处自由落下所需时间:y建投影轴，列动量定理:第6页，共17页，星期日，2025年，2月5日§2.质点系的动量定理1.质系的动量:2.质系的动量定理:········mimivi对于第i个质点有:或0即为质点系动量定理的微分形式即为质点系动量定理的积分形式第7页，共17页，星期日，2025年，2月5日将上式投影到直角坐标系上有:若在运动过程中，作用在质点系上的合力恒为0，则该质点系动量守恒:若在运动过程中，作用在质点系上的合力在某轴上的投影恒为0，则该质点系在该轴上动量守恒:通过上面的讨论看出:只有外力才能使质点系的动量发生变化，而内力不能改变整个质系的动量;但是，内力可以改变质点系内部分质点的动量.对仅受内力作用的质点系，如果其中某一部分的动量发生变化，则另一部分的动量也必然变化.第8页，共17页，星期日，2025年，2月5日第9页，共17页，星期日，2025年，2月5日第10页，共17页，星期日，2025年，2月5日§3.质心运动定理M为质点系的总质量，VC为质点系质心C的速度质量中心——质心：由重心坐标公式有：即为质心的坐标公式，而其矢径为：质点系的动量第11页，共17页，星期日，2025年，2月5日由质系的动量定理:有：即为质心运动定理，其投影式为：若作用在质点系上的合外力ΣF=0，则ac=0，VC=常量，即质系的质心做惯性运动；若初始vc=0，则质心保持静止不动。若作用在质点系上的合外力在某轴上的投影ΣX=0，则acx=0，Vcx=常量，即质系的质心在该轴方向做惯性运动；若初始vcx=0，则质心在该轴方向保持不动。也即质心在该轴方向运动守恒。第12页，共17页，星期日，2025年，2月5日