基于模糊控制理论的无人机集群协同控制算法优化与实现论文.docx

基于模糊控制理论的无人机集群协同控制算法优化与实现论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制中的优化问题，基于模糊控制理论，提出了一种无人机集群协同控制算法。通过对现有算法的分析，结合实际应用场景，本文对算法进行了优化，并在仿真环境中验证了其有效性和可行性。

关键词：无人机集群；协同控制；模糊控制理论；算法优化

一、引言

（一）无人机集群协同控制的重要性

1.无人机集群协同控制的应用背景

随着无人机技术的飞速发展，无人机集群协同控制已成为我国军事、民用等领域的研究热点。无人机集群协同控制是指多个无人机在一定的通信范围内，通过协同控制算法实现统一行动、相互配合，以提高任务执行效率和任务成功率。在实