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3‑53在图示行星齿轮机构中，曲柄OA以匀角速度绕轴O作顺时针转0
动，从而带动彼此固连的齿轮II和齿轮III沿固定不动的齿轮I，再带动
内齿圈IV绕轴O转动，r=r2r，r=r，r=5r，试求齿轮III与齿圈IV两
1324
啮合点的加速度。（习题难度：中）
4
vv
B
v
DvA
0
00OOBAPO
ADII
IIr3r1
r3r1r2
r2IIII
IIII
r4
r4
IV
IV
题3‑53图(a)
题3‑53图
解：
(1)速度分析：如图(a)
假设：齿轮III与内齿轮IV的相互啮合点为B和D点，即齿轮III上的啮合点
为B，内齿轮IV上的啮合点为D。
2
杆OA:vOA(r+r)3r()000
A1
齿轮II(III)：速度瞬心为点P，
vA3r0
3（顺时针）
230
PAr
2
vPB(r+r)3r39r（）
B223200
内齿轮IV：由于齿轮III与内齿轮IV的相互啮合，则啮合点B与D的速度相
等，即
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