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2025年无人机驾驶员执照飞行前飞控系统自检流程与状态码解读专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞行前飞控系统自检流程与状态

码解读专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞行前飞控系统自检流程与状态码解读专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机飞控系统通电自检时，若遥控器信号指示灯持续闪烁红色，通常表示什

么情况？

A、遥控器电量不足

B、遥控器与飞控未成功对频

C、飞控系统固件需要升级

D、GPS信号弱

【答案】B

【解析】正确答案是B。遥控器信号指示灯持续闪烁红色，最常见的原因是遥控器

与飞控接收机之间未能成功建立通信连接，即未对频或对频失败。选项A（电量不足）

通常会有专门的电量指示灯或低电量报警提示，而非信号灯闪烁。选项C（固件升级）

在自检阶段通常不会通过信号灯闪烁来表示，而是需要连接地面站软件进行操作。选项

D（GPS信号弱）会由专门的GPS状态指示灯来显示。知识点：遥控器与飞控的通信

链路建立是飞行前准备的关键步骤。易错点：考生容易将不同指示灯的功能混淆，需记

忆各指示灯状态对应的具体含义。

2、在进行飞控系统IMU（惯性测量单元）校准时，通常要求无人机处于什么状态？

A、水平静置

B、垂直倒置

C、缓慢旋转

D、任意姿态

【答案】A

【解析】正确答案是A。IMU校准，特别是加速度计校准，需要无人机在完全水平

且静止的状态下进行，以便获取准确的基准重力加速度向量，从而消除初始误差。选项

B（垂直倒置）是某些特定传感器校准（如磁罗盘在某些情况下）可能需要的姿态，但

不是IMU校准的标准姿态。选项C（缓慢旋转）是磁罗盘校准的典型操作。选项D（任

意姿态）无法保证校准的准确性，是错误的操作。知识点：IMU是飞控的核心传感器，

其准确性直接关系到飞行姿态的稳定。易错点：混淆IMU校准与磁罗盘校准的操作要

求，两者姿态和动作要求完全不同。

3、飞控系统显示状态码“0x2003”，查阅手册得知其为“CompassError”，这最可能是

由什么原因引起的？

A、电池电压过低

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B、飞机附近有强磁场干扰

C、GPS模块故障

D、电机电调连接异常

【答案】B

【解析】正确答案是B。“CompassError”即罗盘（磁罗盘）错误。磁罗盘用于测量地

球磁场以确定航向，其读数极易受到外部强磁场干扰，例如靠近钢筋建筑、车辆、高压

线或携带磁性物品。选项A（电池电压过低）会触发低电压警告，而非罗盘错误。选项

C（GPS模块故障）会报告GPS相关错误码。选项D（电机电调连接异常）会在电机

自检或输出测试阶段报错。知识点：磁罗盘是重要的航向参考传感器，但其工作环境要

求苛刻，必须远离磁干扰源。易错点：考生可能不理解各状态码对应的故障模块，或对

磁罗盘的干扰源认识不足。

4、在飞行前检查中，发现无人机GPS状态指示灯为黄色常亮，这通常意味着？

A、GPS已定位，但星数较少（少于6颗）

B、GPS未定位，正在搜索卫星

C、GPS模块硬件故障

D、GPS已达到RTK高精度定位

【答案】A

【解析】正确答案是A。GPS指示灯状态通常遵循：熄灭（无电源/未工作）、闪烁

（搜索卫星）、黄色常亮（已定位，但卫星数量不足，无法进入稳定飞行模式，如GPS姿

态模式）、绿色常亮（已定位，卫星数量充足，可进入GPS模式等）。选项B（正在搜索）

通常是快速闪烁。选项C（硬件故障）可能是红色常亮或特定闪烁模式。选项D（RTK

高精度定位）通常是绿色闪烁或特定颜色组合表示。知识点：GPS定位状态是决定无

人机能否安全执行自主飞行任务的关键。易错点：混淆不同灯光颜色和状态（常亮/闪

烁）所代表的GPS工作状态。

5、飞控系统自检流程中，“舵机中立点校准”的主要目的是？

A、测试舵机的最大转速

B、确保所有舵面（或旋翼）在无控制信号输入