基于STM32的光伏板清洁设备控制系统的设计与研究.pdfVIP

万方数据

Designandresearchonthecontrolsystemofphotovoltaic

panelcleaningequipmentbasedonSTM32

by

Liuyuhan

ThesisSubmittedtothefacultyoftheXi’anTechnologicalUniversity

inPartialFulfillmentof

theRequirementsfortheDegreeof

MASTER

in

MechanicalEngineering

Supervisor:AssociateProfessorWanhongqiang

Supervisor:ResearchFellowKouxuefeng

Xi’anTechnologicalUniversity

May2025

Xi’an,Shaanxi,P.R.China

万方数据

摘要

由于西北地区太阳能资源的优越性，使其发展为广泛的发电能源，光伏板表面沉积

灰尘使其接收太阳辐射的面积减小进而降低发电效率，光伏板表面的清洁工作尤为重要。

以往光伏板清洁主要依赖人工和机器水洗，清洁手段单一且耗费人力物力。针对上述问题，

将嵌入式技术应用于光伏板清洁设备进行自动无水清洁，利用光伏板发电为系统提供动

力，节省资源的同时增加清洁效率，具体研究内容如下：

（1）根据选择的清洁方式确定整体机械机构设计方案。根据功能不同将光伏板清洁

设备划分为行走模块、清洁模块和停车避让模块，计算整体设备基本参数，为结构设计提

供理论依据，对三个模块分别建立三维模型并进行整机模型装配。

（2）控制系统硬件部分，根据系统的功能要求进行控制系统的硬件选型，说明选用

的硬件特性与控制系统的契合性；根据控制系统的硬件架构围绕STM32设计硬件电路，

主要包括灰尘量采集电路、电机控制电路以及其他外围功能电路，说明各部分电路的设计

逻辑和电路之间的通信原理；并针对各部分电路对电源的不同需求设计电源供电电路，以

满足控制系统的运行要求。

（3）控制系统软件部分，基于系统的功能要求编写终端系统软件程序。通过主程序

说明控制系统的工作流程；通过数据采集子程序描述灰尘量等信息采集和处理的方式；通

过电机控制子程序描述根据清洁过程中采集到的灰尘量的不同改变PWM控制清洁电机

转速。设计终端系统人机交互界面和上位机可视化界面，使用无线通信模块将终端系统与

上位机联通，将终端系统显示的各项数据上传至云平台，方便对数据进行管理。

（4）针对设计完成的系统开始性能验证。进行软硬件的调试，在完成系统软硬件开

发的基础上，从多个角度对清洁设备控制系统的性能进行了试验，对有关数据进行分析并

与定边花马池光伏电站给出的数据进行对比。经过实验验证，在使用PWM调速改变毛刷

清洁速度的情况下灰尘清洁率能达到85%左右，能为光伏板增加一定的光电转换效率，

且无水清洁比人工水洗节省将近70%的成本，系统的表现良好，满足预期的目标。

论文结合嵌入式技术设计的光伏板清洁设备可以采集灰尘量等信息，能在预期时间

内完成无水清洁作业，将光伏板发电作为系统动力源，为光伏电站节省成本，其表现出的

良好灰尘清洁效率能为光伏板恢复一定的光电转换效率，展现出一定的实际应用性。

关键词：STM32；信息采集；无水清洁；PWM调速；人机交互

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