车辆CAN数据帧信号提取与分析研究.pdfVIP

浙江大学硕士学位论文摘要

摘要

随着汽车电子化和智能化程度不断增加，车辆内电子组件间的通信也越来越

复杂。CAN总线是车辆内各电子组件间重要的通信方式，车辆厂商一般对CAN

数据帧内信号的解析格式严格保密，而获取CAN数据帧内信号的解析格式在车

辆后装市场、渗透测试、入侵检测以及逆向工程等领域具有重要作用。现有研究

工作基于CAN数据帧报文设计了信号提取方法，但没有考虑CAN数据帧字节

间编码格式，导致小端字节序的跨字节信号被错误分割为多个信号，而且对提取

的信号缺乏进一步分析，难以完成信号物理含义的标注。为此，本文设计了一套

无监督的车辆CAN数据帧信号提取与分析系统，无需标注车辆状态，能够自动

完成CAN数据帧字节间编码格式的估计，信号的比特位分割，信号的类别划分

以及相似信号的聚类。本文主要工作如下：

1．数据采集终端的设计与开发。明确车辆内数据采集需求，设计并开发了基

于无线传输并支持CAN数据帧、模拟信号和电平信号多路采集的数据采集终端，

利用数据采集终端采集实际车辆CAN数据并结合开源数据完成数据集的构建。

2．无监督的CAN数据帧信号提取算法设计与实现。根据CAN数据帧内信

号编码规范和编码特征，结合贪婪搜索，设计了无监督的CAN数据帧信号提取

算法。实验结果表明该算法能够正确识别CAN数据帧字节间编码格式，并有效

提升信号比特位分割的准确度。

3．CAN数据帧信号类别划分与聚类算法设计与实现。提取信号后，根据各

类别信号的编码特征设计了信号类别划分算法，并基于余弦相似度，对连续物理

信号进行层次聚类，形象并且直观地展示了信号间相关关系，有助于信号物理含

义的标注。

4．集成平台开发与测试。设计并开发了CAN数据帧采集与信号提取的集成

软件平台，支持离线进行信号的提取，在线完成数据采集、信号解析与波形绘制。

并对数据采集终端和集成软件平台进行整体测试，验证了数据采集终端和集成软

件平台的功能和性能符合设计要求。

关键词：车辆CAN总线；协议逆向；数据采集；信号提取；信号聚类

浙江大学硕士学位论文Abstract

Abstract

Withtheofautomotiveelectronicsand

developmentintelligence，the

communicationbetweenelectronicinthevehicleismoreand

componentsbecoming

moreCANbusisancommunicationmethodbetweenvarious

complex．Theimportant

electronicinthevehicle．Vehiclemanufacturersmaintain

componentsstrictlysecrecy

oftheformatofintheCANdataframe．Theformatof

protocolsignalsprotocolsignals

the

intheCANdataframeisusedinvehicle

widelyaftermarket，penetrationtesting，

intrusionreverseresearch

works

detection，andeng