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2025年无人机驾驶员执照激光雷达（LIDAR）系统预热与自检流程专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照激光雷达（LiDAR）系统预热与

自检流程专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照激光雷达（LiDAR）系统预热与自检流程专题试卷及解

析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在进行LiDAR系统预热时，通常建议的预热时间范围是？

A、13分钟

B、515分钟

C、2030分钟

D、无需预热

【答案】B

【解析】正确答案是B。LiDAR系统中的激光器和精密光学元件需要达到稳定的工

作温度才能保证测量的精度和一致性。515分钟是大多数商用LiDAR系统推荐的预热

时间，足以使其内部温度趋于稳定。A选项时间过短，系统可能未完全稳定；C选项时

间过长，在实际作业中不经济；D选项是错误的，预热是保证数据质量的关键步骤。知

识点：LiDAR系统热稳定性。易错点：用户可能认为现代电子设备无需预热，但LiDAR

作为精密光学测量仪器，其性能受温度影响显著。

2、LiDAR系统自检流程中，通常会检查以下哪项核心功能？

A、无人机电池电压

B、GNSS接收机状态

C、相机快门速度

D、遥控器信号强度

【答案】B

【解析】正确答案是B。LiDAR系统自检的核心是确保其自身及紧密关联的定位模

块工作正常。GNSS接收机为点云提供精确的位置基准，其状态是自检的关键项目。A、

C、D选项虽然也是无人机系统的重要部分，但它们不属于LiDAR系统本身的核心自

检项目。知识点：LiDAR系统集成与依赖。易错点：容易将无人机平台自检与LiDAR

载荷自检混淆，应聚焦于LiDAR系统本身及其直接关联的定位定向系统（POS）。

3、当LiDAR系统自检报告“激光器温度异常”时，最可能的原因是？

A、环境温度过高

B、系统未完成预热

C、激光器内部电源故障

D、以上皆有可能

【答案】D

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【解析】正确答案是D。激光器温度异常是一个综合性问题，可能由多种因素导致。

A选项，外部环境温度过高会影响散热；B选项，预热时间不足，内部温度未达到稳定

工作区间；C选项，硬件故障如温控模块或电源问题也会导致温度异常。因此，在排查

时需要综合考虑。知识点：LiDAR系统故障诊断。易错点：遇到报警时，操作员可能只

关注最常见的原因（如环境温度），而忽略了预热不足或硬件故障的可能性，导致问题

无法解决。

4、LiDAR系统的“自检模式”通常指什么？

A、系统在不发射激光的情况下，对内部电路和逻辑进行测试

B、系统正常开机，但无人机处于地面静止状态

C、系统以最大功率运行，测试其极限性能

D、系统连接到地面站软件，进行参数配置

【答案】A

【解析】正确答案是A。自检模式（或称内置测试BIT）是一种安全机制，主要目

的是在不产生激光辐射的情况下，验证系统各电子模块（如控制器、存储器、惯性导航

单元）的功能是否完好。B选项描述的是地面准备状态，不是自检模式；C选项是压力

测试，有损设备风险；D选项是配置操作，不是自检。知识点：LiDAR系统安全操作

规程。易错点：将“地面准备”与“自检模式”混淆，自检是一个由软件驱动、针对硬件逻

辑的特定诊断流程。

5、在LiDAR预热期间，操作员应重点关注地面站软件中的哪个参数？

A、无人机飞行速度

B、点云密度

C、激光器内部温度或状态指示灯

D、相机曝光值

【答案】C

【解析】正确答案是C。预热过程的核心目标是使激光器达到并稳定在其额定工作

温度。因此，操作员必须实时监控激光器的温度读数或代表其状态（如预热中/就绪）的

指示灯。A、B、D选项与飞行作业参数相关，应在预热完成后的飞行准备阶段设置，而

非预热期间的重点关注对象。知识点：LiDAR系统预热监控。易错点：操作员可能急

于设置飞行参数，而忽略了预热这一基础但关键的步骤，导致后续数据质量不佳。

6、LiDAR系统自检失败，提示“IMU数据异常”，这主要影响点云的哪个属性？

A、颜色信息

B、强度信息