原创力文档摘要
使用采摘机器人对柑橘进行智能采摘对解决现有劳动力不足、人工作业效率
低下具有重要意义。目标检测算法作为机器人的眼睛，它决定了机器人是否能完成
采摘作业。传统的果实检测算法依赖于手工设计的特征，在复杂的果园环境下泛化
性差，无法达到检测标准；而基于深度学习的果实检测算法，虽然在精度和轻量化
两个层面做了大量工作，但存在以下问题：高精度模型往往是增加参数量和计算量
作为代价，难以进行部署应用；轻量化模型大多没有实现真正意义上的轻量化，做
到检测性能与轻量化之间的平衡。基于上述问题，本文选择YOLO
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